[参考译文] CCS/TMDSHVMTRINSPIN：ACIM 识别：额定磁通的影响、测量期间电感的降低

对于 USER_MOTOR_Rated 磁通、您是否确保了您的线对线电压而不是线对中性点电压？ 我看到您为此值输入了200V、并希望确保它正确。 通常、将 PWM 频率更改为更高会导致估算电感值出现小误差。 您无法真正更改额定电压和频率、因为它们是电机本身固有的。

您看到的误差可以通过更改 USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 来修复、该值过高。 请尝试将 user.h 中的此值更改为400V。

我相信您在图形窗口中看到的效果是正常的。 识别过程从粗略识别开始、然后再转向精细识别-这可能只是在精确估算期间稳定之前从粗略识别中过冲

肖恩

你好 Sean

在我们的应用中、我们有200V 的线对线电压。 可以修复该错误以减小 USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V

但是、对于测量电感、存在一个问题、即电感在长时间后不会稳定。 您可以在下图中看到它。
经过200秒的测量时间后、电感仍从14mH 下降到5mH。 那么、问题是哪一个是正确的电感？

当我测量来自其他 ACIM 的电感时、我得到稳定值：

您对低电感测量为何不那么稳定有什么想法吗？

Stefan

下图：

e2e.ti.com/.../Graphs-_5F00_Ls_5F00_measure.pdf

如果它确实是一个低电感机器、那么 lab2d 不是合适的实验。 请使用 lab2c 重试、该标签适用于低电感机器。 FAST 估算器需要进行一些改动、以便更正确地识别低电感电机

肖恩

我尝试将 ACIM 与实验2c 进行 ID、但实验保持在 EST_State_Idle 中。 CTRL_State 为 Online 且未显示用户错误代码。
因此、我无法识别我的 ACIM。

SW 保持在 EST_State_Idle 状态的原因可能是什么？ user.h 中有什么问题？

供参考：当我测量电机连接器(星形电路)之间的电感时、我得到33mH @ 100Hz 和18mH @ 1kHz。  

Lab2c 应该能够识别 ACIM、但不确定问题是什么。 我可以告诉大家、user.h 似乎没有任何问题。 我猜您将使用实验指南使用 CCS 和"Watch"窗口表达式逐步完成项目。 您是否曾尝试使用调试器来查看您在代码中挂机的位置？

肖恩

软件在 ISR_MAIN 例程中挂起。 一位同事告诉我重新安装了我所做的电机软件。 之后、Lab2c 正常工作。
但实验2c 也会导致测量过程中电感减小的问题。

我想知道电感是否在 LS 识别期间进入饱和状态...？
那么、如何或在哪里定义电流来测量电感？

Stefan

电机是否在整个 EST_State_Ls 识别过程中旋转？

肖恩

很抱歉我上周不在办公室。
否在 EST_State_Ls 期间电机不旋转、电机被阻止。

Stefan

电机在整个 EST_State_Ls 期间旋转非常重要、请尝试将 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 从(20.0)增大到(40.0)、然后重试电机 ID

肖恩

但为了识别、必须在 EST_State_Ls 期间阻止 ACIM 转子(请参阅随附的图片)。 如果转子未被阻塞、则在 LS 识别期间会发生错误。
在测量 id_rated 和磁通期间、电机以额定频率的10..20%旋转。

Stefan

您好 Stefan

抱歉、您回答正确。 Ls 和 Rr 识别应使用锁定转子进行 ACIM 识别。 看一下您的 user.h、我看到了2件事情。

1) 1)请将 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 从(20.0)减少到(5.0)。 我们建议 ACIM ID 使用此值
2) 2)请检查额定频率是否正确。 200.0的值应该过高、并且可能是最大频率。 ACIM 的额定频率典型值大约为50.0或60.0、200.0看起来很高

请尝试这些并告诉我

肖恩

你好 Sean

是的、对我来说没问题、您可以关闭此帖子。

Stefan