[参考译文] TMS320F28379D：关于 XBAR SYNCOUT 信号

下图显示了我共享的内容。 这应能满足您的需求。 锁存器会保留信号、直到您将其清除。

使用 GPIO24和 GPIO0。 GPIO24是 EXTSYNCOUT。

CTR = ZRO 时、在中断中设置变量"clearFlag"。 当需要时、主 while 环路会清除 OUTPUTXBAR 锁存器。 在本例中、我希望宽度大约为2us。

// Nima Eskandari
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"

//
定义
//
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 1250 //句点寄存


器//
//函数原型
//
void InitEPwm1Exampline (void)；
__interrupt epwm1_ISR (void)；
//







空步骤1 / void //trand (void)/////trand 1 (void)////void / main/void / void /////void //t。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
// InitGpio ()；

//
//启用 PWM1、PWM2和 PWM3
//
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；

//
对于这种情况、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚
//这些函数位于 F2837xD_ePWM.c 文件
//
InitEPwm1Gpio()；
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24 = 1；//禁用 GPIO24上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO24 = 0；//将 GPIO24配置为 OUTPUTXBAR1
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=1；//将 GPIO24配置为 OUTPUTXBAR1
EDIS；
////
步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断
//服务例程(service routines，ISR)的指针。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到
这个文件中的// ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需

的//
//对于这个示例，只初始化 ePWM
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

InitEPwm1Examples()；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

EALLOW；
OutputXbarRegs.OUTPUT1MUX0TO15CFG.bit.MUX14 = 3；
OutputXbarRegs.OUTPUT1MUXENABLE.bit.MUX14 = 1；
OutputXbarRegs.outTPUTLATCHENABLE.bit.Output1 = 1；
EDIS；

////
步骤4。 用户特定代码、启用中断：
//


////启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：
//
IER |= M_INT3；

//
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3
//
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；

//
启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//
//步骤5。 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
如果(clearFlag = 1)
｛
DELAY_US (2)；
OutputXbarRegs.OUTPUTLATCHCLR.bit.Output1 = 1；
clearFlag = 0；
｝
｝
｝//


// epwm1_ISR - EPWM1 ISR
//
__interrupt void epwm1_ISR (void)
｛

clearFlag = 1；

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

//
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group3；


｝

//
InitEPwm1Example -初始化 EPWM1配置
//
空 InitEPwm1Examples()
｛
//
//设置 TBCLK
//
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD； //设置计时器周期801 TBCLK
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

//
//设置比较值
//
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPWM1_TIMER_TBPRD/2；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = EPWM1_TIMER_TBPRD/2；//设置比较 B 值

//
//设置计数器模式
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//
//设置隐藏
//
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上
//计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR； //在事件 A 上清除 PWM1A、
//倒计数

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上
//计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR； //在事件 A 上清除 PWM1A、
//倒计数

//
//中断，我们将在其中更改比较值
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st； //在第3个事件上生成 INT

}

//
文件结束
//