[参考译文] c2000-digite-control-library：c2000-digite-control-library

您基于哪个示例项目？ svgen_dq 独立于电机的极对、甚至电机的任何参数。 您可以检查与电机极对相关的其他模块、并将其更改为右侧模块。

您好、Yanming、
首先、感谢您的回复。 是的、svgen_dq 与极数无关。 但是、我注意到14P 发动机有噪音、我在8P 发动机上听不到噪音(我在8P 发动机上听不到任何噪音)。 我注意到背景噪声或抖动、根据我没有注意到的参数、8P 没有噪声。
我精确地说、我在开环中注意到这种现象：我将角 θ 通过恒定步长、将固定磁通值 D 更改为零、并在调用 ARM_INV_PARK _Q31之前将扭矩值 Q 更改为固定值、以获取 Ualpha 和 Ubeta。
假设：关于抖动噪声、发动机似乎分两个阶段运行。 当我手动制动发动机时，此斜率会降低甚至消失，也许您最终会知道如何在 svgen_dq 算法中逐步淘汰信号吗？ 或另一个假设。

另一个假设是、可能是 Δ 连接的电机14P 与星形连接的8P 电机

电机是否以相同的机械频率或电频率旋转以测量噪声？ 您可以尝试为这两个电机使用不同的 PWM 频率、以便为14P 电机实现更高的 PWM 频率。