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[参考译文] CCS/TMS320F28069:gMotorVars、InstaSpin 电机软件

Guru**** 2524550 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/750905/ccs-tms320f28069-gmotorvars-instaspin-motorware

器件型号:TMS320F28069
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

工具/软件:Code Composer Studio

您好!

我正在使用 InstaFOC Spin motorware、对一些 gMotorVars 变量有一些问题。

gMotorVars "SpeedRef_krpm"中有一个用于设置电机目标速度的变量。 但是变量"SpeedSet_krpm"的作用是什么?

"IDREF_pU"和"IdSet_A"也是如此。

感谢您的任何帮助。

此致、

Dani

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    请参阅 instaSPIN 实验室指南、在大多数实验中、SpeedRef_krpm 用于设置电机的目标速度、而 SpeedSet_krpm 仅用于 lab10d 和 lab10e 等几个实验。
    "IDREF_pU"和"IdSet_A"也是如此、IdSet_A 仅在 lab01c 中用于设置具有位置开环控制的电流闭环的目标电流。