[参考译文] TMDSCNCD28069MISO：我可以通过 BLDC 电机的正弦换向来进行电流控制吗？

无传感器 InstaSPIN-FOC 和有传感器 InstaSPIN-MOTION 均基于 FOC 算法实现正弦形状电流输出。 您可以启用位置、速度和电流闭环、或仅启用电流闭环。 FOC 必须具有转子位置、该转子位置可以来自编码器等位置传感器、也可以来自估算器、这意味着无传感器 FOC。 实际上、FOC 中的电流闭环控制包括两个电流控制、一个是 d 轴电流、另一个是 q 轴电流、可用于扭矩闭环。 因此、您可以根据需要实施电流控制。