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[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] TMS320F28379D:如何在 CMPA 和 CMPB 事件上生成 ePWM 中断?

Guru**** 1129500 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/750197/faq-tms320f28379d-how-can-i-generate-an-epwm-interrupt-on-both-cmpa-and-cmpb-events

器件型号:TMS320F28379D

问题:如何为 CMPA 和 CMPB 事件生成中断? 没有选项可以同时选择 CMPA 和 CMPB 来为我的 ePWM 模块生成中断、这可以完成吗?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    答案:

    是的。 最有效的方法是使用两个 ePWM 模块、在这两个模块之间启用同步、并链接 CMPx 和 TBPRD 寄存器。

    这允许两个 ePWM 模块生成相同的波形。 接下来、您可以设置第一个 EPWM 模块在 CMPA 上发生的中断、以及第二个 EPWM 模块在 CMPB 上发生的中断。

    下面的示例展示了 ePWM1和 ePWM2实现这一目标。

    //
    //包含的文件
    //
    #include "driverlib.h"
    #include "device.h"
    
    #define ePWM_TIMER_TBPRD 1000
    
    //
    函数原型
    //
    void initEPWM (uint32_t ePWM_base);
    
    __interrupt void epwm1ISR (void);
    __interrupt void epwm2ISR (void);
    
    
    
    
    
    // void Main (void)/ void / void /
    //
    //初始化设备时钟和外设
    //
    device_init();
    
    //
    //禁用引脚锁定并启用内部上拉。
    //
    DEVICE_initGPIO();
    
    //
    //初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
    //
    interrupt_initModule();
    
    //
    //使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
    //服务例程(ISR)。
    //
    interrupt_initVectorTable();
    
    //
    //将中断服务例程分配给 ePWM 中断
    //
    INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM1、epwm1ISR);
    INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM2、epwm2ISR);
    
    //
    //将 GPIO0/1、GPIO2/3配置为 ePWM1A/1B、ePWM2A/2B
    //引脚
    //
    GPIO_setPadConfig (0、GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig (GPIO_0_EPWM1A);
    GPIO_setPadConfig (1、GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig (GPIO_1_EPWM1B);
    
    GPIO_setPadConfig (2、GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig (GPIO_2_EPWM2A);
    GPIO_setPadConfig (3、GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig (GPIO_3_EPWM2B);
    
    GPIO_setPadConfig (6、GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig (GPIO_6_GPIO6);
    GPIO_setDirectionMode (6、GPIO_DIR_MODE_OUT);
    
    GPIO_setPadConfig (7、GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig (GPIO_7_GPIO7);
    GPIO_setDirectionMode (7、GPIO_DIR_MODE_OUT);
    
    //
    //禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
    //
    
    SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_GTBCLKSYNC);
    
    SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC);
    
    initEPWM (EPWM1_base);
    initEPWM (EPWM2_base);
    
    ePWM_setInterruptSource (EPWM1_base、ePWM_INT_TBCTR_U_CMPA);
    ePWM_setInterruptSource (EPWM2_base、ePWM_INT_TBCTR_U_CMPB);
    
    ePWM_setupEPWMLinks (EPWM2_base、ePWM_LINK_带有 ePWM_1、ePWM_LINK_COMP_A);
    ePWM_setupEPWMLinks (EPWM2_base、ePWM_LINK_带有 ePWM_1、ePWM_LINK_COMP_B);
    ePWM_setupEPWMLinks (EPWM2_base、ePWM_LINK_带有 ePWM_1、ePWM_LINK_TBPRD);
    
    ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM1_base、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);
    ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM2_base);
    
    
    //
    //启用到 PWM 的同步和时钟
    //
    SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC);
    
    
    //启用 ePWM 中断
    //
    INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM1);
    INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM2);
    
    //
    //启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;
    
    //
    //空闲循环。 只需坐下来循环(可选):
    //
    
    for (;;)
    {
    ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、400);
    ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_B、800);
    SYSCTL_DELAY (20000);
    
    ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、800);
    ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_B、300);
    SYSCTL_DELAY (20000);
    
    }
    }
    
    //
    // epwm1ISR - ePWM 1 ISR
    //
    __interrupt void epwm1ISR (void)
    {
    GPIO_togglePin (6);
    //
    //清除此计时器的 INT 标志
    //
    ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE);
    
    //
    //确认中断组
    //
    interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3);
    }
    
    //
    epwm2ISR - ePWM 2 ISR
    //
    _中断 void epwm2ISR (void)
    {
    GPIO_togglePin (7);
    //
    //清除此计时器的 INT 标志
    //
    ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM2_base);
    
    //
    //确认中断组
    //
    interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3);
    }
    
    void initEPWM (uint32_t ePWM_base)
    {
    //
    //设置 TBCLK
    //
    ePWM_setTimeBasePeriod (ePWM_base、ePWM_TIMER_TBPRD);
    ePWM_setPhaseShift (ePWM_base、0U);
    ePWM_setTimeBaseCounter (ePWM_base、0U);
    
    //
    //设置比较值
    //
    ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
    ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
    ePWM_TIMER_TBPRD/3);
    ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
    ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
    ePWM_TIMER_TBPRD/2);
    
    //
    //设置计数器模式
    //
    ePWM_setTimeBaseCounterMode (ePWM_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP);
    ePWM_DisablePhaseShiftLoad (ePWM_base);
    ePWM_setClockPrescaler (ePWM_base、
    ePWM_CLOCK 分频器_8、
    ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1);
    
    //
    //设置隐藏
    //
    ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
    ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
    ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
    ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
    ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
    ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
    
    //
    //设置操作
    //
    ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
    ePWM_AQ_OUTPUT A、
    ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
    ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA);
    ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
    ePWM_AQ_OUTPUT A、
    ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
    ePWM_AQ_output_on_timebase_zero);
    ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
    ePWM_AQ_OUTPUT _B、
    ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
    ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPB);
    ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
    ePWM_AQ_OUTPUT _B、
    ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
    ePWM_AQ_output_on_timebase_zero);
    
    
    //
    //中断,我们将在其中更改比较值
    //
    ePWM_enableInterrupt (ePWM_base);
    ePWM_setInterruptEventCount (ePWM_base、1U);
    }
    

    在 CMPx 的递增和递减计数时生成 EPWM 中断也可以执行同样的操作。 对代码进行少量更改、例如将 TB 模式更改为向上/向下、并且必须发生中断源事件。

    上面的代码为 ePWM1和 ePWM2生成相同的波形。 两个模块的 TBPRD、CMPA 和 CMPB 被连接、因此、写入 ePWM1的 CMPA 也将对 ePWM2产生同样的影响。

    ePWM1和 ePWM2输出相同

    GPIO6和 GPIO7在中断中被切换