[参考译文] TMS320F28377S：文档说明

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/743861/tms320f28377s-clarification-on-documentation

器件型号：TMS320F28377S

在 SPRUHX5E 图13-5中、它显示了其中一个同步输出选择选项是 SWFSYNC 和 EPWMxSYNCI 的 OR 输入。

在 EPWMxSYNCO 的表13-2中、首次选择的仅为 EPWMxSYNCI 输入。

在 TBCTL 寄存器的 SWFSYNC 位表13-16中、它表示只有当 SYNCOSEL 为00时、SWFSYNC 才会影响 EPWMxSYNCO；对于 SYNCOSEL 位、选项00是 EPWMxSYNCI/ SWFSYNC。

我已经尝试过多种配置、似乎 SWFSYNC 未连接到同步输出选择多路复用器。我无法获取通过 EPWMxSYNCO 传播到下一个 ePWM 模块的 SWFSYNC。

SWFSYNC 到 EPWMxSYNCO 的连接出现错误。

这是真的吗？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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当选择 SYNCOSEL 00时、EPWMxSYNCO 应为 EPWMxSYNCI 和 SWFSYNC 的 OR。 TRM 中唯一需要更新的部分是表13-2。

您如何看到 SWFSYNC 不起作用？
你能对我说这一点吗？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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你好、Nima、

我无法使用 SWFSYNC 位生成任何 SYNCO。例如、我有以下设置：

1) 1) EPWM4设置为 SYNCOSEL 00

2) 2) EPWM4 EPWM4SYNCIN 000、其中 EPWM1不会生成任何 SYNCO

3) 3) EPWM5设置为 SYNCOSEL 00

4) 4) EPWM5和 EPWM6设置 TBCTL：PHSEN 1

5) 5) EPWM5和 EPWM6设置为生成彼此不同步的正常 PWM 输出。

6) 6) 如果我设置 EPWM5或 EPWM6 TBCTL：SWFSYNC 1、我可以单独更改每个 PWM 输出的同步。

7) 7)如果我将 EPWM1设置为生成 SYNCO (SYNCOSEL 01)、则 EPWM5和 EPWM6立即同步。

8) 8)如果我将 EPWM1设置为 SYNCOSEL 00 (无 SYNC OUT)、然后设置 EPWM5和 EPWM6 TBCTL：SWFSYNC 1、则两个 PWM 输出现在都不同步。

9) 9) 如果我设置 EPWM4 TBCTL：SWFSYNC 我将看到 EPWM4 PWM 同步变化、但 EPWM5和 EPWM6 PWM 输出不会变化、并且仍然不同步。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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好的、我正在编写一些代码来测试这个。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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PinkClape、

我刚刚编写了一些代码、并测试了 SWSYNC 确实会通过传播。

那么、这里是您需要查看和注意的内容。

我首先要知道的是 EPWM1 SYNCIN。因此、这个 ePWM 的 SYNC 输入是 EXTSYNC1或2、它们来自 INPUTXBAR6和7。在该器件中、INPUTXBAR6和7的默认值为 GPIO0、这意味着 GPIO0上的 EPWM1输出将导致其自身同步。因此、第一步是更改这个值。

Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT5、50)；
Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT6、50)；

我之所以选择 GPIO 50、是因为我不使用它。

好了、现在 EPWM1只能通过 EPWM1.TBCTL.SWSYNC 进行同步。

2.如果像我一样使用 driverlib、请确保包含该行、

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_GTBCLKSYNC)；

以前

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

如果你不这样做、TBCLKSYNC 将不会有任何效果。

好的、现在我们可以检查您要询问的内容。让我们设置 EPWM1和 EWPM2之间的简单同步。

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM1_base、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM2_base)；

这使得 EPWM1的 SYNCOUT = SW 或 SYNCIN。

然后为 EPWM1和 EPWM2启用相移负载。

现在、如果您执行

ePWM_forceSyncPulse (EPWM1_base)；

您将看到 EPWM1和 EPWM2均重新启动。

如果不希望 EPWM1同步到 swsync、只需 ePWM_disablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；

现在、为了向您展示这一点、我提供了您可以运行的代码、我还附加了 CCS 项目。

e2e.ti.com/.../pinkCrape.zip

代码如下。我在延迟后强制 SW 同步、您可以通过作用域 GPIO6查看何时发生同步。您将看到 EPWM1和 EPWM2相互跟随以及同步。

//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

#define ePWM_TIMER_TBPRD 2000

//
函数原型
//
void initEPWM (uint32_t ePWM_base)；

__interrupt void epwm1ISR (void)；
__interrupt void epwm2ISR (void)；






// void Main (void)；// void Main (void)/void 3 (void)；// void Main (void)
//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//将中断服务例程分配给 ePWM 中断
//
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM1、epwm1ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM2、epwm2ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM3、epwm3ISR)；

//
//将 GPIO0/1、GPIO2/3和 GPIO4/5配置为 ePWM1A/1B、ePWM2A/2B 和
// ePWM3A/3B 引脚
//
GPIO_setPadConfig (0、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_0_EPWM1A)；
GPIO_setPadConfig (1、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_1_EPWM1B)；

GPIO_setPadConfig (2、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_2_EPWM2A)；
GPIO_setPadConfig (3、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_3_EPWM2B)；

GPIO_setPadConfig (4、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_4_EPWM3A)；
GPIO_setPadConfig (5、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_5_EPWM3B)；

GPIO_setPadConfig (6、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_6_GPIO6)；
GPIO_setDirectionMode (6、GPIO_DIR_MODE_OUT)；

//
//禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
//

Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT5、50)；
Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT6、50)；

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_GTBCLKSYNC)；

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

initEPWM (EPWM1_base)；
initEPWM (EPWM2_base)；
initEPWM (EPWM3_base)；


ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM1_base、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM2_base)；


//
//启用到 PWM 的同步和时钟
//
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；


//启用 ePWM 中断
//
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM1)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM2)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM3)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//

for (；；)
｛
GPIO_writePin (6、1)；
ePWM_forceSyncPulse (EPWM1_base)；
SYSCTL_DELAY (5000)；
GPIO_writePin (6、0)；
SYSCTL_DELAY (50000)；
｝
｝

//
// epwm1ISR - ePWM 1 ISR
//
__interrupt void epwm1ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

//
epwm2ISR - ePWM 2 ISR
//
_中断 void epwm2ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM2_base)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

//
epwm3ISR - ePWM 3 ISR
//
_中断 void epwm3ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM3_base)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

void initEPWM (uint32_t ePWM_base)
｛
//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (ePWM_base、ePWM_TIMER_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (ePWM_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (ePWM_base、0U)；

//
//设置比较值
//
ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_TIMER_TBPRD/3)；
ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_TIMER_TBPRD/2)；

//
//设置计数器模式
//
ePWM_setTimeBaseCounterMode (ePWM_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (ePWM_base)；
ePWM_setClockPrescaler (ePWM_base、
ePWM_CLOCK 分频器_8、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1)；

//
//设置隐藏
//
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPB)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPB)；


//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择 INT on 时基计数器零事件，
//启用 INT，在发生第三个事件时生成 INT
//
ePWM_setInterruptSource (ePWM_base、ePWM_INT_TBCTR_ZERO)；
ePWM_enableInterrupt (ePWM_base)；
ePWM_setInterruptEventCount (ePWM_base、3U)；
｝

谢谢、

NIMA Eskandari

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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你好、Nima、

下面是移植到 LaunchXL-F28377S 的示例代码，它显示这些功能的工作方式与379D 部件不同。该示例仅稍作修改、以便使用 LaunchXL-F28377S 上提供的 PWM 引脚、这些引脚不同于您发送给我的示例。

//
// LaunchXL-F28377S
//

//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

#define ePWM_TIMER_TBPRD 2000

//
//函数原型
//
void initEPWM (uint32_t ePWM_base)；

_interrupt void epwm7ISR (void)；
_interrupt void epwm8ISR (void)；
_interrupt void epwm9ISR (void)；

//
//主函
//
void main (void)
｛
//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//将中断服务例程分配给 ePWM 中断
//
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM7、epwm7ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM8、epwm8ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM9、epwm9ISR)；

//
//将 GPIO12/13、GPIO14/15和 GPIO16/17配置为 ePWM7A/7B、ePWM8A/8B 和
// ePWM9A/9B 引脚
//
GPIO_setPadConfig (12、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_12_EPWM7A)；
GPIO_setPadConfig (13、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_13_EPWM7B)；

GPIO_setPadConfig (14、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_14_EPWM8A)；
GPIO_setPadConfig (15、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_15_EPWM8B)；

GPIO_setPadConfig (16、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_16_EPWM9A)；
GPIO_setPadConfig (17、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_17_EPWM9B)；

GPIO_setPadConfig (2、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_2_GPIO2)；
GPIO_setDirectionMode (2、GPIO_DIR_MODE_OUT)；

//
//禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
//

Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT5、50)；
Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT6、50)；

//不是377S sysctl_disablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_GTBCLKSYNC)；

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

initEPWM (EPWM7_BASE)；
initEPWM (EPWM8_BASE)；
initEPWM (EPWM9_BASE)；

SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM4、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EXTSYNCIN1)；
SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM7、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EXTSYNCIN1)；

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM7_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM7_BASE)；

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM8_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM8_BASE)；

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM9_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM9_BASE)；

//
//启用到 PWM 的同步和时钟
//
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

//启用 ePWM 中断
//
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM7)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM8)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM9)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//空闲循环。只需坐下来循环(可选)：
//

for (；；)
｛
GPIO_writePin (2、1)；
ePWM_forceSyncPulse (EPWM7_BASE)；
SYSCTL_DELAY (5000)；
GPIO_writePin (2、0)；
SYSCTL_DELAY (50000)；
｝
｝

//
// epwm1ISR - ePWM 1 ISR
//
_interrupt void epwm7ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM7_BASE)；

//
//确认中断组
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group3)；
｝

//
// epwm2ISR - ePWM 2 ISR
//
_interrupt void epwm8ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM8_BASE)；

//
//确认中断组
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group3)；
｝

//
// epwm3ISR - ePWM 3 ISR
//
_interrupt void epwm9ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM9_BASE)；

//
//确认中断组
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group3)；
｝

void initEPWM (uint32_t ePWM_base)
｛
//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (ePWM_base、ePWM_TIMER_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (ePWM_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (ePWM_base、0U)；

//
//设置比较值
//
ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_TIMER_TBPRD/3)；
ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_TIMER_TBPRD/2)；

//
//设置计数器模式
//
ePWM_setTimeBaseCounterMode (ePWM_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (ePWM_base)；
ePWM_setClockPrescaler (ePWM_base、
ePWM_CLOCK 分频器_8、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1)；

//
//设置隐藏
//
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPB)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPB)；

//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择 INT on 时基计数器零事件，
//启用 INT，在发生第三个事件时生成 INT
//
ePWM_setInterruptSource (ePWM_base、ePWM_INT_TBCTR_ZERO)；
ePWM_enableInterrupt (ePWM_base)；
ePWM_setInterruptEventCount (ePWM_base、3U)；
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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找到了单核 Launchpad。我正在尝试此操作。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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好的、我已经在单核 Launchpad 上对其进行了测试、您答对了。我需要检查设计。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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好的、发现了问题。也就是说、在双核上、我们有一个 GPIO50引脚、并且知道上面没有发生任何事情。在单核中、情况并非如此、因此您需要添加以下代码：

GPIO_setPadConfig (50、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_50_GPIO50)；
GPIO_setDirectionMode (50、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_writePin (50、0)；

我已经过测试、并确保它在单核 LaunchPad 上正常工作。

这是最终代码、

//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

#define ePWM_TIMER_TBPRD 2000

//
函数原型
//
void initEPWM (uint32_t ePWM_base)；

__interrupt void epwm7ISR (void)；
__interrupt void epwm8ISR (void)；






// void Main (void)；// void Main (void)/void / void / interrupt invoid (void)
//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//将中断服务例程分配给 ePWM 中断
//
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM7、epwm7ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM8、epwm8ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM9、epwm9ISR)；

//
//将 GPIO12/13、GPIO14/15和 GPIO16/17配置为 ePWM7A/7B、ePWM8A/8B 和
// ePWM9A/9B 引脚
//
GPIO_setPadConfig (12、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_12_EPWM7A)；
GPIO_setPadConfig (13、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_13_EPWM7B)；

GPIO_setPadConfig (14、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_14_EPWM8A)；
GPIO_setPadConfig (15、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_15_EPWM8B)；

GPIO_setPadConfig (16、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_16_EPWM9A)；
GPIO_setPadConfig (17、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_17_EPWM9B)；

GPIO_setPadConfig (2、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_2_GPIO2)；
GPIO_setDirectionMode (2、GPIO_DIR_MODE_OUT)；

GPIO_setPadConfig (50、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_50_GPIO50)；
GPIO_setDirectionMode (50、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_writePin (50、0)；
//
//禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
//

Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT5、50)；
Xbar_setInputPin (XBAR_INPUT6、50)；

//不是377S sysctl_disablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_GTBCLKSYNC)；

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

initEPWM (EPWM7_BASE)；
initEPWM (EPWM8_BASE)；
initEPWM (EPWM9_BASE)；

SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM4、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EXTSYNCIN1)；
SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM7、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EXTSYNCIN1)；

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM7_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM7_BASE)；

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM8_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM8_BASE)；

ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM9_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM9_BASE)；

//
//启用到 PWM 的同步和时钟
//
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；


//启用 ePWM 中断
//
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM7)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM8)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM9)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//

for (；；)
｛
GPIO_writePin (2、1)；
ePWM_forceSyncPulse (EPWM7_BASE)；
SYSCTL_DELAY (5000)；
GPIO_writePin (2、0)；
SYSCTL_DELAY (50000)；
｝
｝

//
// epwm1ISR - ePWM 1 ISR
//
__interrupt void epwm7ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM7_BASE)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

//
epwm2ISR - ePWM 2 ISR
//
_中断 void epwm8ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM8_BASE)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

//
epwm3ISR - ePWM 3 ISR
//
_中断 void epwm9ISR (void)
｛

//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM9_BASE)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

void initEPWM (uint32_t ePWM_base)
｛
//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (ePWM_base、ePWM_TIMER_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (ePWM_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (ePWM_base、0U)；

//
//设置比较值
//
ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_TIMER_TBPRD/3)；
ePWM_setCounterCompareValue (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_TIMER_TBPRD/2)；

//
//设置计数器模式
//
ePWM_setTimeBaseCounterMode (ePWM_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (ePWM_base)；
ePWM_setClockPrescaler (ePWM_base、
ePWM_CLOCK 分频器_8、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1)；

//
//设置隐藏
//
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (ePWM_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPB)；
ePWM_setActionQualifierAction (ePWM_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPB)；


//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择 INT on 时基计数器零事件，
//启用 INT，在发生第三个事件时生成 INT
//
ePWM_setInterruptSource (ePWM_base、ePWM_INT_TBCTR_ZERO)；
ePWM_enableInterrupt (ePWM_base)；
ePWM_setInterruptEventCount (ePWM_base、3U)；
｝

这是一个很难调试的问题。

NIMA

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

谢谢你 Nima、我们相信我们现在看到它在377S 上工作。

文件中似乎仍然存在一个问题，首先会导致这个问题，并可能导致其他执行问题。

第一个是更改代码以使 GPIO50保持设置为1。

GPIO_writePin (50、1)；

现在、在运行示例 PWM7时将同步、但 PWM8不会同步。这现在意味着 EPWMxSYNCI 输入端有一个脉冲发生器、该脉冲发生器将进入或门、为 PHSEN 计数器负载输入馈送信号。由于 SWFSYNC 能够同步 PWM7、因此必须为真。

由于当 EPWMxSYNCI 为常数1并且与 SWFSYNC 进行或操作时、PWM8未同步、因此 SWFSYNC 正在阻止传播到 PWM8。在图13-5中、可以清楚地看到、进入两个或两个门的 EPWMxSYNCI 被视为脉冲输入并运行相同。问题看起来是它们与进入或门的信号不同。

SWFSYNC 能够同步 PWM7这一事实意味着 EPWMxSYNCI 被正确设置为进行同步操作(如图13-5所示)、但事实并非如此。

由于 EPWMxSYNCI 信号对于 PWM7 PHSEN SYNC 和 EPWMxSYNCO 的运行方式似乎不同、因此可能会出现这样的情况：如果将外部信号用于 EPWMxSYNCI 并且保持1 (高电平)的时间更长、则在外部信号为1时会发生几个时钟和 SWFSYNC 同步链将损坏、PWM7将不同于其他 PWM。

这是它的运行方式吗？图13-5中是否需要更多详细信息？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455360 points

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这就是它的预期运行方式、但我确实了解了我需要如何在 TRM 中明确指定这一点。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28377S：文档说明