[参考译文] TMS320F28377S：SCIA 接收到损坏的数据

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/732017/tms320f28377s-scia-receives-corrupted-data

器件型号：TMS320F28377S

大家好、

我在以波特率115200运行的 FIFO 模式下使用 SCI-A、具有1级(在 FIFO 中接收到1个字节将生成中断)。它连接到 SCI-A TX 命令的电机、并在 SCI-A RX 上发送反馈。

当通过使能命令启用电机时，它将反馈 OK[CR][LF]。
当命令电机以特定速度移动时，它开始旋转，然后再次反馈 OK[CR][LF]。

对于调试、我同时使用：

示波器
将反馈发送到串行终端。

示波器和串行终端似乎都显示来自电机的反馈数据是准确的。

但是、即使字节数正确、MCU RX 也会接收到损坏的反馈。

以下是代码段：

RX 引脚上的示波器图像：

串行终端显示从电机接收到"确定"。但是、rDataA 的前4个字节应该为0x4F ('O') 0x4B ('K) 0x0D (CR) 0x0A (LF)。但我正在接收0x808F、0x00A7、0x808D、0x0086。

我正在使用其他具有类似设置的 SCI 来接收两个传感器数据、这些 SCI 从传感器正确接收数据。

我的代码中可能缺少某些内容、我需要一些帮助才能理解这些内容。

当示波器和串行终端显示接收到的正确数据与 MCU SCIA-RX 共享时、我感到有点惊讶。这意味着 SCIA-RX 和 FIFO 初始化可能会有一些问题。但是、当我将同一代码连接到其中一个传感器时、代码工作正常。 MCU SCI-A RX 引脚上正确接收传感器的数据输出、显示我的初始化设置正确。

因此，我假设我忽略了一些我无法弄清楚的重要问题。

下面是用于 SCI-A 初始化和 ISR 的代码(系统时钟为50MHz、LSPCLK 为12.5MHz)：

void scia_init()
｛
//
//注：时钟被打开到 Scia 外设
//在 InitSysCtrl()函数中
//

SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；// 1停止位，无回路
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003；
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；

//BRR = LSPCLK /(SCI 异步波特* 8)- 1.
SciaRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0000；//对于在 SYSCLK 50MHz 和 LSPCLK 12.5MHz 上的19200波特率
SciaRegs.SCILBAUD.ALL = 0x000D；//对于19200波特率、SYSCLK 为50MHz、LSPCLK 为12.5MHz FSS 为115200
// SciaRegs.SCILBAUD.ALL = 0x001B；//对于在 SYSCLK 50MHz 和 LSPCLK 12.5MHz RW 57600上的19200波特率

SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023；//从复位中撤回 SCI
｝

//
// Scia_fifo_init -初始化 SCI FIFO
//
void scia_fifo_init()
｛
SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xC000；
SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x0021；
SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x00；

// SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023；//从复位中撤回 SCI
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFORESET = 1；
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1；
｝

//
// sciaTxFifoIsr - SCIA 发送 FIFO ISR
//
中断空 sciaTxFifoIsr (空)
｛
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1；//清除 SCI 中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.All|=PIEACK_group9；//发出 PIE ACK
｝

//
// sciaRxFifoIsr - SCIA 接收 FIFO ISR
//
中断空 sciaRxFifoIsr (空)
｛
uint16_t i；

对于(I = 0；I < SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST；I++)
｛
rDataA[rDataSizeA]= SciaRegs.SCIRXBUF.ALL；
rDataSizeA++；
｝

SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1；//清除溢出标志
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1；//清除中断标志

PieCtrlRegs.PIEACX.All|=PIEACK_group9；//发出 PIE ACK
｝

空 UART_Init()
｛
scia_fifo_init()；
scia_init()；
｝

谢谢、此致、

Ankit

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Ankit、

请在此硬件上尝试 sci_echoback 示例。
我可以注意到、与该示例相比、已经进行了许多更改。

您可以根据您的设置更改示例、并检查其是否损坏。

谢谢、
Katta

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Katta、

我使用了 sci_echoback 示例并修改了代码以满足我的目的。

我在3种情况下完成了测试：

案例1：使用115200波特率的 PC 串行终端、而不是电机反馈、将数据发送到微控制器的 SCIA RX。
CASE2： 将电机配置为115200波特率、并将数据反馈到微控制器的 SCIA RX。
案例3：将电机配置为57600和更低的波特率、并将数据反馈到微控制器的 SCIA RX。

对于 Case1、修改后的示例代码能够正确接收任何类型的字符串或字节。

对于 CASE2、我遇到了组帧错误、其中一些时间和接收到的字节数是正确的、但内容看起来像垃圾。但是、电机反馈的波形看起来合适、我的示波器能够正确解码波形(使用总线功能、RS232设置为115200波特率)。此外、如果我尝试在串行终端上打印、串行终端也会正确打印它。

对于案例3、我将正确接收电机反馈。

我可以研究哪些领域来解决此问题？ 请查找随附的代码。
我注意到的另一个奇怪的行为(我的代码中不存在)是、当我将 FIFO 水平设置为4时、我在接收到两个字节后获得中断。如果我设置为8、则在接收4个字节后接收中断。不知道行为的原因。

谢谢、此致、

Ankit

e2e.ti.com/.../Example_5F00_2837xSSci_5F00_Echoback.c

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

问题似乎是波特率不匹配。
对于情况1：115200波特率、系统时钟为50MHz、LSPCLK 为12.5MHz (我的实际代码、而不是示例代码)具有较高的波特率误差。
使用 USB 转 RS232电缆的 PC 串行终端可以容忍波特率不匹配(可能是因为 USB)。
但是、使用 RS232电缆并连接 COM1 (RS232端口)、我们意识到它无法容忍波特率不匹配。

我将系统时钟更改为48MHz 以最大限度地减小误差、并将电机固定为 MCU SCI 接口。

谢谢、此致、
Ankit

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28377S：SCIA 接收到损坏的数据