工具/软件：Code Composer Studio
尊敬的团队：
我想使用 ePWM 生成低于脉冲的电流。
每31ms 应重复此模式。
根据我的理解、总周期为31ms、应 以固定宽度540us 和910us 生成两个低电平脉冲。
根据我的理解、如果我们使用所需的值进行递增-递减计数器和 CMPA 负载、并且计数器始终与计数器进行比较、并且 如果匹配、它会检查 AQCTLA 是否使 EPWMA 变为高电平和低电平。
请告诉我、是否可以使用 ePWM 生成此类脉冲？ 如果是、请提供概念或代码片段。
谢谢你。
此致、
Upender Reddy M
您好！
感谢您的澄清。
目前、我正在尝试 生成 PWM、如上所述。 下面是我的配置、并针对不同脉冲切换新的周期和比较值。
EPwm1Regs.TBPRD = 1406；周期为2ms
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 395；占空比为540us
EPwm1Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 6；//TB_DIV1；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
//中断，我们将在其中更改比较值
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//ET_CTR_ZERO；//选择零事件上的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//et_3rd；//在第三个事件发生时生成 INT
每当中断低于 ISR 时、iam 切换周期和 compa 值。 切换的初始值为0。
_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
//更新 CMPA 和 CMPB 值
//update_compare (&epwm1_info)；
切换++；
if (toggle ==1)
｛
EPwm1Regs.TBPRD = 1406；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 395；
｝
否则、如果(TOGGLE == 2)
｛
EPwm1Regs.TBPRD = 20374；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 510；
TOGGLE = 0；
｝
其他
｛
｝
//清除此计时器的 INT 标志
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
但能够在示波器周期上看到变化(2ms 和29ms)、但宽度不变、保持初始值(EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 395；)
根据我在影子模式下当 TBCTR 达到零时的理解、影子寄存器值将加载到活动寄存器中。
请告诉我如何解决这个问题？ 请参阅附加脉冲文件(Hope 之前也随附)
谢谢你。
此致、
Upender Reddy M
