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器件型号：TMS320F28377S 工具/软件：Code Composer Studio
EQEP3用于接收电梯永磁同步电机(PMSM)上编码器的正交信号、并记录转子位置。 为了消除逆变器启动 PMSM 时由干扰引起的 QPOSCNT 异常变化、QPOSCNT 的值将在电机锁定打开之前通过锁存的值恢复。 在 TMS320F28377S 参考手册中，QPOSCNT 有一段：“在计数器递增/递减计数时，该寄存器用作只读寄存器”。 这意味着什么？
我现在遇到的问题是、每次逆变器启动电机时、电机都有大约6%的机会无法正常启动。 有时、它是看门狗(大约26ms)超时进行复位。 有时 EQEP3工作不正常、导致电机运行异常。 每次 EQEP3工作不正常时、都需要复位 F28377S 才能恢复正常、这个问题已经困扰了我好几个月了。
