[参考译文] CCS/TMS320F28377S：EPWM1 ISR

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/729470/ccs-tms320f28377s-epwm1-isr

工具/软件：Code Composer Studio

对于器件 TMS320F28377S、是否可以指定由 C 定义的 ISR 加载到闪存中并在 RAM 中运行。 例如、我定义了一个 ISR、如下所示：

#pragma CODE_SECTION (Svpwm_ISR、"ramfuncs ")

_interrupt void Svpwm_ISR (void)

｛xxxx；

xxxx；

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL =PIEACK_Group3；

｝

在 CMD 文件中、指定了 ramfuncs 段存储在 FLASHD 中并在 RAMLS1中运行。

 我的程序通过以下语句启用上述 ISR：

EPwm1Regs.TBCTR =0；

EPwm2Regs.TBCTR =0；

EPwm3Regs.TBCTR =0；

EALLOW；

PieVectTable.EPWM1_INT=&Svpwm_ISR；

EDIS；

EPwm1Regs.ETCLR.ALL =5；

EPwm1Regs.ETSEL.ALL =0xA09；

是否存在任何问题？每次以相同的方式启用 ISR 时、ISR 都有6%的机会无法正确启用、导致 ePWM 模块输出顺序不一致的 SVPWM 波、或导致看门狗超时(大约26ms)复位。 我不知道为什么。 但是、一旦启用 ISR、它可以连续运行。

EPWM1中断频率为6.4k。