[参考译文] TMS320F28335：清除 RMP 位会清除 CAN 中所有其他低优先级 RMP 接收邮箱位

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/744072/tms320f28335-clearing-a-rmp-bit-clears-all-other-lower-priority-rmp-reception-mailbox-bits-in-can

器件型号：TMS320F28335

您好！

我使用实验套件在自检模式下使用 CAN。我已经在 eCAN 模式和11位标识符中配置了6个发送邮箱(MB10-MB15)和6个接收邮箱(MB26-MB31)。当数据被读取(在中断内)时、我还将通过 SCI 在终端上显示此数据。

/*CAN0 Rx/Tx 中断功能*/
中断空 ecan0intA_ISR (空)
｛
//
//用于传输的数据变量接收无符号、有符号(用于 BDC)
//
unsigned int mailbox_nr、u_data；
int s_data；
字符 d；

Mailbox_nr = ECanaRegs.CANGIF0.bit.MIV0；//设置 GMIF0-I0EN 的邮箱


ECanaShading.Canta.all = 0；

//ECanaShading.CANTRS.ALL = 0；

//ECanaShady.CANTRS.ALL = ECanaRegs.CANTRS.ALL；

switch (mailbox_nr)
｛
情况(30)：//如果邮箱#30接收消息
｛
//并为下一个接收准备 MBX1
ECANaRegs.CANRMP.bit.RMP30 = 1； //清除状态标志 RMP1

U_data = ECANaMboxs.MBOX30.MDH.byte.BYTE5；

switch (u_data)
｛
情况(0x20)：
D ="P"；
中断；
情况(0x21)：
D ="R"；
中断；
情况(0x22)：
D ="N"；
中断；
情况(0x23)：
D ="D"；
中断；
默认值：
D ='D'；

｝



//
//加载数据
//
sprintf (str、"驱动模式为%c \n"、d)；
MSG = str；
scia_msg (msg)；
中断；
｝

｝

我正在使用中断来访问数据。除了由于多个邮箱接收而导致 RMP 寄存器被填满之外、它在大多数情况下都适用。在这种情况下、控制优先级最高(在本例中为 MB30)。当我将 RMP 位置位以清零 BIT30时、其他位也会清零、并且我会丢失来自这些 MB 的数据。