主题中讨论的其他器件： controlSUITE、 INSTASPIN-BLDC
您好！
我使用的是 DRV8312-C2-KIT、我想知道以下代码的作用：
InstaSPIN_BLDC (&InstaSPIN_BLDC1)；
它用于触发计数器 mod_dir1、并且有一些有关输入和输出的信息：
typedef 结构
｛
Int32 Vag；//内部：VAG 输入--包含实数 VA + VaOffset ->以接地为基准(_IQ)
Int32 VBG；//内部：VBG 输入--包含实数 Vb + VbOffset -->以接地为基准(_IQ)
Int32 VCG；//内部：VCG 输入--包含实际 VC + VcOffset -->以接地为基准(_IQ)
Int32 Van；//内部：VA 至中性(_IQ)
Int32 VBN；//内部：VB 到中性(_IQ)
Int32 Vcn；//内部：VC 到中性(_IQ)
Int32 VaOffset；// VaOffset (_IQ)
Int32 VbOffset；// VbOffset (_IQ)
int32 VcOffset；// VcOffset (_IQ)
Int32 Int_Threshold；//输入：发生换向的积分阈值(_IQ)
Eintbool Vint_lockout；//内部：反激电压锁定标志
int32 * vphase；//内部：指向要计数的相电压的指针(_IQ)
int32 V_int；//输出：积分器(_IQ)
Eintbool ComM_Trig；//输出：换向触发脉冲
UINT16状态；//输入：值0至5
} INSTASPIN_BLDC；
但我无法找到有关函数内发生的情况的任何信息。 InstaSPIN 从何处得知电流换向的正确时间？
是测量 BEMF 吗？ 它如何分析输入？ ...？
也许您可以在这里为我提供帮助。
提前感谢、
Sarah
