Thread 中讨论的其他器件: controlSUITE、 TMDSRSLVR
工具/软件:Code Composer Studio
你好
我对直接从安装在伺服 PMS 电机上的旋转变压器读取速度和位置有疑问。
这是否可以直接将旋转变压器的正弦和余弦输出馈送到 DSP (TMS320F28377D)以确定位置和速度? 如果是、是否有任何文档可以帮助我解决此问题? 是否有任何 CCS 宏用于此目的?
此致
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你好
我对直接从安装在伺服 PMS 电机上的旋转变压器读取速度和位置有疑问。
这是否可以直接将旋转变压器的正弦和余弦输出馈送到 DSP (TMS320F28377D)以确定位置和速度? 如果是、是否有任何文档可以帮助我解决此问题? 是否有任何 CCS 宏用于此目的?
此致
是的、这是可能的。 为此、您可能需要一个模拟接口。 如果您已安装 controlSUITE、则可以查看使用此器件的旋转变压器的示例项目。 EVM 是通用伺服控制。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0
其中包含许多反馈编码器的代码、包括旋转变压器。 查看用户指南以提取所需的信息。
如果您希望使用 x379评估旋转变压器接口、那么您也可以查看
C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSRSLVR_v1.0\Resolver_F28335
尽管上述器件是 x335、但它使用相同的浮点算法、因此您应该能够进行移植。 这个使用较小的 EVM。