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[参考译文] CCS/TMS320F28377D:从四轴旋转变压器读取速度和位置(&Q);旋转变压器(&Q);

Guru**** 2581345 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28377D, CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/726404/ccs-tms320f28377d-reading-the-speed-and-position-from-a-resolver

器件型号:TMS320F28377D
Thread 中讨论的其他器件: controlSUITETMDSRSLVR

工具/软件:Code Composer Studio

你好

我对直接从安装在伺服 PMS 电机上的旋转变压器读取速度和位置有疑问。

这是否可以直接将旋转变压器的正弦和余弦输出馈送到 DSP (TMS320F28377D)以确定位置和速度? 如果是、是否有任何文档可以帮助我解决此问题? 是否有任何 CCS 宏用于此目的?

此致

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    是的、这是可能的。 为此、您可能需要一个模拟接口。 如果您已安装 controlSUITE、则可以查看使用此器件的旋转变压器的示例项目。 EVM 是通用伺服控制。

    C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0

    其中包含许多反馈编码器的代码、包括旋转变压器。 查看用户指南以提取所需的信息。

    如果您希望使用 x379评估旋转变压器接口、那么您也可以查看

    C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSRSLVR_v1.0\Resolver_F28335

    尽管上述器件是 x335、但它使用相同的浮点算法、因此您应该能够进行移植。 这个使用较小的 EVM。

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    谢谢 Ramesh

    因此、没有 EVM 就无法将旋转变压器输出直接连接到 DSP? 例如、使用 ADC 引脚读取输出? 有可能吗?

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    旋转变压器输出是双极的、而 DSP 是单极的。 因此、需要使用模拟前端将双极分解器信号电平转换为单极 DSP ADC 范围。