主题中讨论的其他器件:controlSUITE、 DRV8312-C2-KIT、 DRV8312、 LM5109
您好、TI 专家、
我将使用 FOC 算法驱动 PMSM 电机。 我设计了一个包含 f28065微控制器的电路板。 为此、我从 TI 应用手册开始。 然后、我根据我的板对其进行了定制。
在我的板上、我已将霍尔效应传感器连接到控制器的 eCAP1、ecap2和 ecap3引脚。
我有一些问题。
1 -在本应用手册中、PWM 在 pwm1的中断伺服例程中进行了修改。 当 tbctr 复位时、会生成中断。 我的问题是其他 PWM 是否需要与 pwm1同步? 我是说其他 PWM 的 tbctr 寄存器的值不应该与 pwm1相同?
2 -由于我的电机没有配备编码器、而且 我只有30个霍尔传感器的边缘、 因此是否可以精确地进行位置控制?
3 -当我将内置电平设置为3级时、电机以开环模式旋转。 但它会产生大量噪声。
如果我的问题非常基本、我会道歉。
谢谢