[参考译文] TMS320F28065：如何使用 focus算法 驱动 PMSM 电机

 您好、Hamid、

我们的 PMSM 专家目前已不在办公室、预计将在周一前回复。 由此给您带来的不便、我们深表歉意。

谢谢、

Luke

是的、电机驱动器需要同步三个 EPWM。

您可以查看以下有关 C2000和电机控制的培训讲座链接。

https://training.ti.com/c2000-motorcontrol-training-series

https://training.ti.com/c2000-mcu-device-workshops

这取决于您的系统要求。 在大多数情况  下、霍尔传感器不够好、无法精确地进行位置控制。

您正在使用哪个示例项目？ 开环运行电机可能是正常现象、您可以尝试调节基准电压和速度以进行开环控制。

感谢您的宝贵意见。

我已开始使用以下示例项目：

• C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-Kit_v128\PM_Sensorless
  然后、我根据我的板对其进行了修改。 我通过某种方式修改了它以生成 PWM 对(PWMxA 和 PWMxB)、并且修改了每个 PWM 的死区参数。
  在此示例项目中、每个 PWM 的 EPwmxRegs.TBCTL.bit.SYNCOSEL 设置为零、并且每个 PWM 的 EPwmxRegs.TBPHS.half.TBPHS 设置为零、但我找不到任何代码来执行同步。
• 我检查了半桥的输出信号、有三个相位几乎相同的正弦波。

是否仍要使用霍尔传感器运行电机？ 需要位置控制？ 还是无传感器足以满足您的应用需求？

您是否更改 了 DRV8312-C2-KIT 的代码？ 或您自己的电路板？  DRV8312-C2-KIT 不需要启用用于 PWM 输出的 aband。

 默认情况下、所有 ePWM 都是同步的。

您正在开发哪种构建版本？ 输出应是构建级别2~7中占空比可变的 PWM 信号。

在我的应用中、我需要执行位置控制。 如果我无法使用霍尔效应传感器执行此操作、我将使用配备编码器的电机。 据我所知、为了驱动 PMSM 电机、无需霍尔传感器。 我的意思是、使用有传感器或无传感器方法来实现这一目的没有什么不同。 我想知道你的意见。

我有一个问题。 您说 PWM 默认是同步的。 但是、当我在调试模式下检查每个 PWM 的计数器值时、我看到它们不是相同的。 当我在 epwm1的 interupt 服务例程中设置每个 PWM 的 cmpa 值时、epwm2和 epwm3的 cmpa 值会在不同的时间更新。 为了简短介绍、我确定我是否正在正确更新 PWM。

我不使用 DRV8312驱动器、我使用了三个 lm5109来驱动高侧和低侧 n-MOSFET。 我选择这个示例项目是因为它为 f28065微控制器提供了更多的功能。
最后，我对错误信息表示歉意，半桥的输出不是正弦波。 我的示波器出现问题。 以下是 svgen.ta 和 svgen.ta -svgen.tc 的波形(构建级别设置为 level2)

感谢您的宝贵意见。  

我有疑问。 应如何设置 BASE_FREQ (基本电气频率)？ 在开环模式下、当我将它设置为20时、它运行良好、但是在闭环模式(LEVEL4)下、当它为20时、电机会产生大量噪声。 在该模式下、如果我将其设置为200、则产生的噪声要小得多。 您能告诉我必须如何调整频率吗？

谢谢你。 非常感谢您的帮助。