[参考译文] TMS320F28334：HVACI 无传感器2833x (控制套件)中的 IQ 库示例：

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192054/tms320f28334-iq-library-in-hvaci-sensor-less-2833x-control-suite-example

器件型号：TMS320F28334
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

大家好、

IQ 数学库中的以下2个函数之间有何区别？

1) _IQ (2.0)；

2) _IQ2toIq (2.0)；

此外、请详细说明何时使用函数1和函数2以及具体示例。

此外、请告诉我、"Q24"表示 Q24格式的24整数位或分数分辨率？

谢谢、此致、

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好！

[引用 userid="519017" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192054/tms320f28334-iq-library-in-hvaci-sensor-less-2833x-control-suite-example "] IQ 数学库中的以下2个函数之间有何差异。[quote userid="519017" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192054/tms320f28334-iq-library-in-hvaci-sensor-less-2833x-control-suite-example 还请详细说明何时使用函数1和函数2以及单个示例。

这两个函数之间的区别在于、第一个函数使用 global_Q 格式(无论您选择哪种格式)将浮点数转换为 IQ 值、第二个函数则将数字从 IQ2格式转换为 global_Q 格式。 GLOBAL_Q 格式基本上是您在程序中使用的默认 IQ 值格式、默认为24。下面是一个示例、说明如何使用每个示例：

// How to use _IQ(float F) function
float floatVal = 2.0;
_iq fixedValGlobal = _IQ(floatVal);

// How to use _IQNtoIQ(_iqN A) function
floatVal = 3.0;
_iq2 fixedValAlt = _IQ2(floatVal);
fixedValGlobal = _IQ2toIQ(fixedValAlt);

在帖子中包含函数的方式不是正确的语法；有关详细信息、请参阅 IQmath 用户指南(文件资源管理器中的 C2000Ware_4_XX_XX_XX\libraries\math\IQmath\c28\docs)。

在用户指南中、您可以查看确切的详细信息、但"24"基本上指的是定点数据类型的精度。所有 IQ 数据类型都很长、这意味着它们的大小为32位。

此致、

Omer Amir

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好 OMEN Amir、

Q24的范围是-128到127.999，只有7位整数，1位用于符号，24位将是小数，对吧？

Q24表示基数点小数后的24个固定整数还是24位分解器？图像来自... C28x IQ Math 库第3.2节。

您能否举一个德州 C283x 中 Q 格式表示的示例？

此外、还可以执行一个 Q 格式的数学运算、任何加法、乘法、采用 Q16或 Q8格式。

谢谢、此致、

认识 Pandya

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好！

是的、没错。

[引用 userid="519017" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192054/tms320f28334-iq-library-in-hvaci-sensor-less-2833x-control-suite-example/4492620 #4492620"]Q24是指基数点小数后的24个固定整数还是24位分解器？图像来自... C28x IQ Math 库第3.2节。[/quot]

Q24表示24位用于表示存储的数字的小数部分。

Q 格式是 C2000Ware 中的库、仅基于软件而不是器件类型。要使用 Q24格式、它基本上应该如下所示进行分解：

遗憾的是、我找不到实际实现函数的确切汇编文件。如果您想了解如何完成这些操作、可以运行 IQmath 示例之一并使用"汇编步骤进入"操作来查看使用的汇编代码。此代码准确显示操作的完成方式。

此致、

Omer Amir

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好 Omer Amir、

我正在检查控制套件中的 HVACI_Sensorless_2833x 示例。在这个项目中，我有一些疑问，我想问，上一个问题也是问的。

具体如下：

1) 1)我已经阅读了控制套件中的 IQ 数学指南以及互联网上有关 Q 表示法的信息、但我无法理解项目中的 IQ 数学方法。我知道 Q 表示法是定点值。我还在控制套件中阅读了它的文档。您能不能用示例简单地告诉我这方面的信息。

2) 2) IQ 数学头 #define _iQ24 (a) (long)(((a)* 16777216.0L)中有宏 、我不明白该宏的具体作用。我知道它会将值转换为 Q24值、但我无法理解它的确切用途是什么(为什么它会与2^n 相乘 (N= Q 格式分辨率、Q24则与2^24相乘、对于 Q20、则与2^20相乘)。使用此乘法，它将转换为 Q24格式，对吗？如果是， 此宏是否不会超过 Q24 范围。 t

因为 Q24具有-128至127的整数范围。 那么、这是如何进行 Q24转换？

3) 3)我有 MCU F28334。它具有 FPU。对于 F28334、我应该进行哪些更改才能使用此代码？我知道头文件中有"浮点数学"选项。我应该只打开该宏、还是需要进行任何其他更改？

4) 4)为什么使用_IQmpy？为什么我们不能使用普通 FPU 乘法、它们之间是否存在任何结果差异？请说明。

请尽快帮助我完成此 IQ 数学循环。提前感谢。 正在等待您的回复。

谢谢、此致、
认识 Pandya

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好！

您能否澄清您的要求？库目录(C2000Ware_4_XX_XX_XX\libraries\math\IQmath\c28\examples)中存在 IQmath 示例、我已经为您提供了格式工作原理的示例、因此我不确定您需要哪种示例。
您所查看的宏本质上是将数字的整数部分向左移动、以便低24位(24位=十六进制0xFF FFFF)可用于定点表示的精度或分数部分。请再次查看用户指南；iQ24数据类型允许8位整数、24位小数部分(使用二进制补码、从技术上讲、1位用于符号)。整数的8位从-127变为128、您可以使用二进制补码进行验证。当您询问宏是否不会超过 Q24范围时、我不确定您的意思；如果某个值超出-127到128的整数范围、则位会在移位时被丢弃。
如果您的器件具有 FPU、并且您使用的是 IQmath、则无需进行任何更改、因为这两个器件不会相互交互、但请注意、除非代码出于传统原因需要使用定点表示法 (例如、您有一个使用 IQmath 的大型程序、因此更换所有数据类型是不合理的)、最好只使用浮点值、因为它们更准确、FPU 将用于加快浮点运算。 FPU 是加速浮点运算的硬件、而 IQmath 是用于在浮点运算速度太慢(通常在器件上没有 FPU 时使用)时执行定点运算的软件。
使用_IQmpy 是因为您无法对定点数执行普通乘法；请记住、该数的一部分是整数、另一部分是小数、IQmath 库允许该数的这两个部分具有不同的大小。因此、乘法需要考虑两个 IQ24数据类型是在乘法还是两个 IQ5数据类型。 FPU 乘法用于浮点数；您可以查找浮点数的确切格式(IEEE-754标准)、但定点数和浮点数本质上具有与其数据类型不同的结构、因此它们不能以相同的方式进行乘法(如果您查看编译器的汇编输出、这应该更清楚)。

我建议在线查看有关如何使用定点和浮点数字的示例、因为 TI 数学库遵循大多数其他地方使用的通用格式。

此致、

Omer Amir

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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