[参考译文] TMS320F28069F：关于 IPMSM 步外问题

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转子堵转后电机的异常运行情况如下：

电机通常以低速(约10rpm)运行、电机被迫用手阻止旋转。 释放手后、电机运行不稳定并振动、电机有时停止、电流上升到最大值、电机停止运行并再次启动、电机仍在振动、电流达到最大值、 这意味着转子位置校准值不正确、并且电源再次切断以启动、在转子位置校准后、电机正常运行。 如果它再次被阻止、则它再次异常

Quan、您好！

是的。 您需要再次执行校准。

您是否认为无传感器解决方案 可让 控制器通过电压和电流获得角度？

谢谢、

嘉兴

嘉兴：非常感谢您的回复、我已经成功使用了无传感器 FOC 方案、运行良好、但我仍然想同时使用传感器 FOC 方案、以便可以根据工作条件进行选择。 我想知道为什么有这样的问题需要重新校准转子位置？ 既然转子位置已经过校准、理论上、控制策略应该能够正确跟踪转子位置、并且没有不准确的控制？ 这是由转子位置校准值的大误差引起的吗？

此致

答

Quan、您好！

不用客气。   经过与我的高级同事的考虑和讨论、我认为除非回收了电能、否则您无需重复编码器的偏移校准。 是否已连接索引信号？  发生抖动时、您能否检查您的速度和电流控制器？ 保持转子会对原始系统造成干扰、并可能导致不稳定。

谢谢、

嘉兴

嘉兴您好：

1.你的提醒是对的。 是的、我连接了索引信号。 我检查了索引信号。 运行中的 indexFlag (ENC_Handle encHandle、uint32_t posnCounts、uint16_t indexFlag、uint16_t dirFlag、int16_t log_FLAG)函数的硬件电路没有问题、 我使用 QEPSTS 寄存器的 QDLF 状态位代替 FIMF、但当索引信号未连接时、QDLF 会低速变化、并且 QPOSILAT 寄存器的值随之变化。 高速时、QDLF 和 QPOSILA 不变。 这是由干扰引起的吗？

由于它不是位置控制、我断开了索引信号、QDLF 和 QPOSILAT 不再改变、但仍然没有解决我的问题。 我怀疑它是由干扰引起的、因此我添加了 GPIO 鉴定控制=us、电机运行良好。 这是否意味着干扰编码器 A/B 信号？ 使用示波器检查波形。 这是正常的。 我仍然不确定这是由干扰引起的。

此致

答

Quan、您好！

您如何在开始时执行编码器偏移校准？ 校准时应连接索引信号。  

此外、当你保持转子时、你是否观察 到位置寄存器中的任何变化？

谢谢、

嘉兴

嘉兴您好：

非常感谢您的回复！

重新计算 Rs 时、我没有使用校准方法、而是使用无传感器控制方法启动、然后在检测到转子旋转不小于一周后获得角度 Est 计算转子位置、 然后切换到无传感器控制模式、因此在校准期间无需读取索引信号。 现在的问题是、这个索引信号引起的方向信号变化应该是不可接受的。 原因是什么？（移除索引信号后速度计算不会受到影响）

2、即使转子位置是通过 Rs 重新计算校准的、也不需要索引信号。 它只需要读取相对于初始零位的计数值？

在 QEPSTS 中、您是指哪个位索引信号？

此致

答

校正：校准后从无传感器模式切换到传感器控制模式