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[参考译文] TMS320F28388D:数字电源 SDK 项目/TIDM-02009中用于旋转变压器 I/f 的参数问题

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02009

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1189142/tms320f28388d-question-on-parameters-used-for-resolver-i-f-in-digital-power-sdk-project-tidm-02009

器件型号:TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件:TIDM-02009

我正在查看 Digital Power SDK 中的 TIDM-02009、以获取使用旋转变压器的参考代码。  对于这些参数是什么、以及如何针对给定应用调整某些旋转变压器参数、是否有文档或其他指南?

谢谢!

从 trinV_settings.h:

#define 旋变传感器偏置  2.40f       //旋转变压器零和 ID 之间的偏置

#define 旋变传感器_OMEGA (200.0f * 2.0f * PI)
#define 旋变传感器_ZETA 0.7f
#define 旋变传感器 PHASE_COMP_GAIN - 4.6585E-5F

#define 旋变传感器_LPF_SPD_BW 100.0

来自 trinv.c:

旋变传感器初始化(&R);
resolver1.resoler_theta =&resoler_theta;
resolver1.resoler_omega =&resoler_omega;
resolver1.sample_time = 1.0f /(旋变传感器_EXC_FREQUENCY * 1000.0f);
resolver1.pll_gain_in =旋变传感器_OMEGA *旋变传感器_OMEGA;
resolver1.pll_gain_ff = 2.0f *旋变传感器_ZETA /旋变传感器_OMEGA;
resolver1.bias =旋变传感器偏置;
resolver1.PHASE_COMP_GAIN =旋变传感器相位 COMP_GAIN;
FILTER_FO_INIT (&resolver1.LPF_SPD、旋变传感器_LPF_SPD_BW、
(旋变传感器_EXC_FREQUENCY * 1000.0f);

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    Mark、您好!

     旋变传感器_OMEGA 和 旋变传感器_ZETA 是旋变传感器位置跟踪 PLL 环路的带宽和阻尼比。  旋变传感器偏置是指电零位置与旋变传感器零位置之间的角度差。  旋变传感器相位 COMP_GAIN 是 用于补偿旋变传感器 位置输出和 FOC 反馈采样之间时间差的增益。  旋变传感器 LPF_SPD_BW 是速度输出的 LPF 带宽。

      如果您有其他问题、请告诉我。 谢谢。

    韩文

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    谢谢您、Han。

    您是否对如何在 TIDM-02009中为这些参数选择值有任何详细信息?

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    Mark、

    这些参数主要根据电机的目标电机转速和控制板上信号链的电气特性进行选择。

    韩文