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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：InstaSpin 是否使用 CLA 资源

admin
Guru**** 2582405 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8305, CONTROLSUITE, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/932344/ccs-launchxl-f28069m-does-instaspin-use-cla-resources

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：TMDSRSLVR、 MOTORWARE、 DRV8305、 controlSUITE、 C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

我想知道 Instasin Motion 使用 CLA 资源。 我已经查看 了 SPRUHJ0B、没有找到有关使用 CLA 资源的参考。

在这种情况下、我可以将其他资源分配给 CLA、例如旋转变压器任务(请参阅  Resolver_F28035_CLA 下的 TMDSRSLVR_v1.0)、 在这种情况下、CPU 侧重于20kHz ISR 循环速率下的电机任务、而 CLA 侧重于80Khz 或160KHz PWM 速率下的旋转变压器任务、具有 ADC12采样速率(10kHz)。

CPU 和 CLA 之间同时共享 ADC12是否有限制？

如何将 CLA 的角度结果导出到 Instaspin 代码中。

你怎么看？

添加了：ADC12中断可由 COS 内的 ISR (转换完成)驱动、其中、它运行 CLA 代码、或者可能同时在 CPU 和 CLA 中运行 ISR？、如何使其正常工作？

  • 0
    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    ADC12中断可通过 COS 内的 ISR (转换完成)驱动、其中、它运行 CLA 代码、或者可能同时在 CPU 和 CLA 中运行 ISR？如何使其工作？

  • 0
    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    InstaSPIN Motion 在 F28069M 中不使用 CLA。 您可以将 CLA 专用于解析器解码。

    电机控制 ISR 可由主输出 PWM 触发并在 C28x 内核上运行。  

    对于旋转变压器软件、您可以从励磁 PWM 触发 CLA 任务并运行旋转变压器软件的 CLA 版本。

    CLA 可以通过常规 LS RAM 或利用专用 CLA 转 CPU 消息 RAM 将解析器解码数据传递给 CPU。

    如果您有进一步的问题、请告诉我。

  • 0
    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复、我刚刚休假回来。

    我可以使用什么仪器(来自 CCS10)来测量 CLA 和 C28x 性能中的资源消耗、并在可能的情况下使用外设。

    R.  

  • 0
    TI__Guru**** 2582405 points
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    Richard、

    测量我们通常使用的程序周期消耗的一种简单方法是设置 CPU 计时器、让其从其最大值开始递减计数。 在运行代码前后记录计数器值。 该差异将大致计算运行控制程序所需的周期。 请记住、编译器优化可能会导致几个周期差异。

    对于 CLA 程序、由于 CLA 不能访问 CPU 计时器、因此您可以改用 ePWM 模块。

    韩文

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我已将 Resolver_F28035_CLA 中的演示代码从 TMDSRSLVR_v1.0复制/集成到基于 F28069M 器件的代码中

    我已经阅读 了 Resolver_sw_library.pdf 并注意到 F28069M 使用浮点而不是固定的、因此我将 Resolver_Lib_CLA_float.lib 复制到具有编译器和链接器的包含设置的本地文件夹中。

    我收到此编译器错误和警告。

    我注意到 F28069_CLA 没有演示代码、由于 F28035_CLA 中浮点和固定值的差异、我不确定 Resolver_Cla.h 中要更改什么

    我可以通过私有文件发送此代码。 对于 F28069M、我有点卡在那里。  

    =========================================================================================================================================== 误差。

    说明资源路径位置类型
    #10010在链接期间遇到错误；"F28069M_RVP_1J_CLA.OUT"而不是 F28069M_RVP_1J_CLA C/C++问题
    #16008-D 文件 F28069M_RVP_1J_CLA C/C++问题
    Gmake：***[All]错误2 F28069M_RVP_1J_CLA C/C++问题
    gmake[1]：***[F28069M_RVP_1J_CLA.OUT]错误1 F28069M_RVP_1J_CLA C/C++问题
    #10461-D 调用 CLA 函数无效"_init_resoler_cla"在 F28069M_RVP_1J_CLA C/C++问题中定义
    #10461-D 调用 CLA 函数无效在 F28069M_RVP_1J_CLA C/C++问题中定义的"_resoler_algo CLA"

    构建目标："F28069M_RVP_1J_CLA.OUT"
    调用：C2000链接器
    "c：/ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/bin/cl2000 -v28 -ml -mt --cla_support=cla0 -float_support=softlib -o3 -opt_for_speed=5 -fp_mode=strict -advice：performance=all -define=large _model -define =large_bot=vp_vp_vp_v1p6 -define -gp_ms/ms/mag/v108/git_isdimity -m=0x108/i_m=git_re_ms/ms/m_re_b.0108/git_ms/m_re_m_m_m_clb.ipt_b.0108/g_m_m_m=v/v_clb.ipt_m_m_b.0108/m_m_m_m_isot/g.ipt_m_m_b.ipt_b.0108/g_clb.g_m_b.ipt_m_m_m_b.inc/v_b.ular_/ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/include /ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/lib reread_libs --disable_auto_rts --define=position --diag_suppress=16002 --xml_link_info="F28069M_RVP_1J_CLA_linkInfo.xml"-- rom_model -o "F28069M_RVP_1J_CLA.out""C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib /MotorWareLinks/CodeStartBranch.obj /MotorWareLinks/clk.obj /MotorWareLinks/drv8305.obj "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib /MotorWareLinks/adc.obj /MotorWareLinks/cpu.obj /MotorWareLinks/enc.obj "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.lib /MotorWareLinks/clarke.obj /MotorWareLinks/ctrlQEP.obj /MotorWareLinks/filter_fo.obj "./F2806x_GlobalVariableDefs.obj ""./vp_Debug/Detokenobj obj .obj "./4040_Debug_R2040"/Rv1./Rvp_R200"/Rvp_Debug_R1.til1.100"/Rv1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tin_1.obj "/un.obj "/un_1.til_1.tinrf_1.tinr1.tinr.obj "/un./r1.tinu1.401.tin1.tinr1.tinr1.tinu1.tinu1.tinu1.401.401.tinr./r./r1.tinr1.t1.t1.t1.t1.t1.tinr./r.r./r1.t1.t1./MotorWareLinks/wdog.obj /MotorWareLinks/user.obj /MotorWareLinks/usDelay.obj /MotorWareLinks/traj.obj /MotorWareLinks/timer.obj /MotorWareLinks/svgen.obj /MotorWareLinks/spi.obj /MotorWareLinks/slip.obj /MotorWareLinks/qep.obj /MotorWareLinks/pwr.obj /MotorWareLinks/pwm.obj /MotorWareLinks/pll.obj /MotorWareLinks/pie.obj /MotorWareLinks/pid.obj /MotorWareLinks/park.obj /MotorWareLinks/osc.obj /MotorWareLinks/offset.obj /MotorWareLinks/memCopy.obj /MotorWareLinks/ipark.obj /MotorWareLinks/gpio.obj /MotorWareLinks/flash.obj "./130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib""./130_Resolver/Lib/cla0_math_library.lib"-llibc.a -lIQmath.lib

    错误#16008-D：文件
    "../130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib "
    指定与 ISA 修订版本不兼容的 ISA 修订版本"C28FPU32"
    在上一个文件或命令行中指定的"C2800"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FS$$CMP_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    06xRevB_FastSpinROMSymbols.lib "
    指定与 ISA 修订版本不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_I$$DIV_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_I$$MOD_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    06xRevB_FastSpinROMSymbols.lib "
    指定与 ISA 修订版本不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s0_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s0_conf_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s2_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s4_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s4_conf_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s4_reset_tmp.
    obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_cfg_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_get_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_reset_tmp.
    obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_I$$TOFD_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_L$$MOD_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__errno_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__spintac_rom_v
    ER_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__ldexp_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    警告#10461-D：调用中定义的 CLA 函数"_resoler_算法_cla"无效
    "../130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib "
    从 C28文件"./130_Resolver/RVP_ResolverCLA.obj"
    警告#10461-D：调用中定义的 CLA 函数"_init_resoler_cla"无效
    "../130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib "
    从 C28文件"./130_Resolver/RVP_ResolverCLA.obj"
    错误#10010：链接期间遇到错误；"F28069M_RVP_1J_CLA.OUT"未出现
    已构建

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    CLA 支持所有 C2000器件上的浮点。 FPU 支持差异仅在 C28x CPU 中存在。

    请检查您是否在项目属性设置的"处理器选项"选项卡中启用了 CLA 和 FPU 支持。  

    如需有关调试代码的更多帮助、您需要与我们共享项目文件。 如果您不愿意在公共论坛中共享代码、则可以联系您的 TI 本地支持团队共享代码。 谢谢。

    韩文

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    它与 F28035_CLA 演示代码相同。

    如何联系 TI 支持团队？我只需发送友谊链接

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我已接受您的请求。  

    对于浮点支持、请尝试选择 FPU32。

  • 0
    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    构建目标："F28069M_RVP_1J_CLA.OUT"
    调用：C2000链接器
    "c：/ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/bin/cl2000 -v28 -ml -mt --cla_support=cla0 -float_support=fpu32 -O3 -opt_for_speed=5 -fp_mode=strict -advice：performance=all -define=large_model -define=large_model -define =lify_vp_model -git_ms/gittrab/v0108/gitma_ms/gitma=dime_display-ms/ms/mag/v108/git_m=v108/git_re_ms/git_ms/gv0108/m_re_m_m_m_m_re_m_m_ms/mag/r108/m_m_re_m_m_mag/v108/git_re_re_m=v/v_re_clb.i_b.ipt_m=v/v_m=v/v_b.108/m_m_clb.ipt.-m_b.108/g./ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/include /ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/lib reread_libs --disable_auto_rts --define=position --diag_suppress=16002 --xml_link_info="F28069M_RVP_1J_CLA_linkInfo.xml"-- rom_model -o "F28069M_RVP_1J_CLA.out""C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib /MotorWareLinks/CodeStartBranch.obj /MotorWareLinks/clk.obj /MotorWareLinks/drv8305.obj "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib /MotorWareLinks/adc.obj /MotorWareLinks/cpu.obj /MotorWareLinks/enc.obj "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.lib /MotorWareLinks/clarke.obj /MotorWareLinks/ctrlQEP.obj /MotorWareLinks/filter_fo.obj "./F2806x_GlobalVariableDefs.obj ""./vp_Debug/Detokenobj obj .obj "./4040_Debug_R2040"/Rv1./Rvp_R200"/Rvp_Debug_R1.til1.100"/Rv1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tinr1.tin_1.obj "/un.obj "/un_1.til_1.tinrf_1.tinr1.tinr.obj "/un./r1.tinu1.401.tin1.tinr1.tinr1.tinu1.tinu1.tinu1.401.401.tinr./r./r1.tinr1.t1.t1.t1.t1.t1.tinr./r.r./r1.t1.t1./MotorWareLinks/wdog.obj /MotorWareLinks/user.obj /MotorWareLinks/usDelay.obj /MotorWareLinks/traj.obj /MotorWareLinks/timer.obj /MotorWareLinks/svgen.obj /MotorWareLinks/spi.obj /MotorWareLinks/slip.obj /MotorWareLinks/qep.obj /MotorWareLinks/pwr.obj /MotorWareLinks/pwm.obj /MotorWareLinks/pll.obj /MotorWareLinks/pie.obj /MotorWareLinks/pid.obj /MotorWareLinks/park.obj /MotorWareLinks/osc.obj /MotorWareLinks/offset.obj /MotorWareLinks/memCopy.obj /MotorWareLinks/ipark.obj /MotorWareLinks/gpio.obj /MotorWareLinks/flash.obj "./130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib""./130_Resolver/Lib/cla0_math_library.lib"-llibc.a -lIQmath.lib

    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FD$$MPY_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C28FPU32"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FD$$TOL_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FS$$DIV_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_FS$$TOFD_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_getVersi
    on_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_initCtrl
    _tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_runTraj_
    tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_setEstPa
    rams_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_setUserM
    otorParams_tmp.obj>"指定不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_setupCtr
    L_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、该修订版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_setupEst
    IdleState_tmp.obj>"指定不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_setupEst
    OnLineState_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__CTRL_setupTra
    j_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、该修订版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_doCurrent
    CTRL_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_doSpeedCt
    rL_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getAngle_
    PU_Tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getFlux_V
    pHz_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getFlux_p
    U_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getFm_pu_
    tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getIdRate
    d_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getLs_coa
    RSE max_pu_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、这是不兼容的
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getLs_d_H
    _tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getLs_d_p
    U_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getLs_q_H
    _tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getLs_q_p
    U_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getMaxCur
    rentSlope _pu_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getOneOve
    rDcBus_pu_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、这是不兼容的
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getRr_Ohm
    _tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getRs_Ohm
    _tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getSpeed_
    krpm_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_getState_
    tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_get_krpm_
    TO_pu_sF_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、这是不兼容的
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_get_pu_to
    _krpm_SF_tmp.obj>"指定不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_isError_t
    mp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_isIdle_tm
    P.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_isLockRot
    OR_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_isMotorId
    entifed_tmp.obj>"指定不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_isOnLine_
    tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_run_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setFlag_e
    nableForceAngle_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setFlag_e
    nableRsRecalc_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setId_ref
    _pu_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setIdle_t
    mp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setIdle_a
    LL_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setIq_ref
    _pu_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setLs_d_p
    U_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setLs_qFm
    t_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setLs_q_p
    U_tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setMaxCur
    rentSlope _pu_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_setRs_pu_
    tmp.obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_updateId_
    Ref_pu_tmp.obj>"指定不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_updateSta
    te_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__EST_useZeroIq
    _ref_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_L$$DIV_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib
    "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定不兼容的 ISA 版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定 ISA 版本"C2800"、而不是
    与上一个文件或上指定的 ISA 修订版本"C2700"兼容
    命令行
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定不兼容的 ISA 版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定不兼容的 ISA 版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定不兼容的 ISA 版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定不兼容的 ISA 版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/iqmath/lib/f28x/32b/IQmath.
    库 "指定不兼容的 ISA 版本"C2800"
    在上一个文件或命令中指定了 ISA 修订版本"C2700"
    线
    错误#16008-D：文件
    "../130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib "
    指定与 ISA 修订版本不兼容的 ISA 修订版本"C28FPU32"
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件"atol.c.obj in
    C：\ti\ccs1000\ccs\tools\compiler\ti-cgt-C2000-20.2.1.LTS \lib\rts2800_fpu32.l
    IB"指定 ISA 版本"C28FPU32"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    06xRevB_FastSpinROMSymbols.lib "
    指定与 ISA 修订版本不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_I$$DIV_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_I$$MOD_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    06xRevB_FastSpinROMSymbols.lib "
    指定与 ISA 修订版本不兼容的 ISA 修订版本"C2800"
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s0_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s0_conf_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s2_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s4_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s4_conf_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s4_reset_tmp.
    obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_calc_tmp.o
    BJ>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_cfg_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_get_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__s8_reset_tmp.
    obj>"指定 ISA 版本"C2800"、该版本与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_I$$TOFD_tmp.ob
    j>"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的修订版"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out_L$$MOD_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__errno_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__spintac_rom_v
    ER_tmp.obj>"指定 ISA 修订版本"C2800"、与不兼容
    上一个文件或命令行中指定的 ISA 修订版本"C2700"
    错误#16008-D：文件
    "C：/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/28
    <TMS320x2806x_REVB_boot_rom_out__ldexp_tmp.obj
    >"指定 ISA 版本"C2800"、它与 ISA 版本不兼容
    在上一个文件或命令行中指定的"C2700"
    警告#10461-D：调用中定义的 CLA 函数"_resoler_算法_cla"无效
    "../130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib "
    从 C28文件"./130_Resolver/RVP_ResolverCLA.obj"
    警告#10461-D：调用中定义的 CLA 函数"_init_resoler_cla"无效
    "../130_Resolver/Lib/Resolver_Lib_CLA_float.lib "
    从 C28文件"./130_Resolver/RVP_ResolverCLA.obj"
    错误#10010：链接期间遇到错误；"F28069M_RVP_1J_CLA.OUT"未出现
    已构建

    >>编译失败
    Makefile：205：目标'F28069M_RVP_1J_CLA.Out'的配方失败
    gmaked[1]：***[F28069M_RVP_1J_CLA.OUT]错误1.
    Makefile：201：目标'all'的配方失败
    gmake：***[全部]错误2.

    ****构建完成****

    我找到了链接  

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/460314/1661162?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=TMDSRSLVR#1661162

    因此、我调整了 CMD 和 memcopy 以反映他的最后一条评论。

    注意：稍后、我将添加计划并从 instaspin (我想从实验13c 或15c 中删除)。 我注意到、InstaSpin 在 Q24中使用 GLOBALQ、而旋转变压器在 Q20中使用 GLOBALQ。 我将 GLOBALQ 默认为 Q24、并将旋转变压器代码从_IQ（)更改为_IQ20 ()、这是否可行？

    发布了压缩文件、谢谢。

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    Richard、

    还请与我共享项目文件夹。 项目设置似乎不是最新的。 许多包含文件缺失、无法编译。  在导入到 CCS 时、您可能已将项目复制到工作区。  

    请从 CCS 工程属性资源选项卡中检查工程文件夹的位置。 谢谢。

    韩文

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    你(们)好，Han

    我不确定如何操作、但我使用 CCS 的导出、但它不包含 controlSUITE 和 C2000Ware 的本地副本

    我通过导出方法重新发送到文件套件。  

    R.  

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    祝你好运？

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    我尝试了很多、但仍然无法编译您发送给我的项目。 项目定义中包含许多需要解析 int 的依赖文件。  

    如果无法提取项目设置、能否发送项目设置中包含选项屏幕的屏幕截图？ 谢谢。

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    e2e.ti.com/.../CCS_5F00_Setup.docx

    在 Word 文档中重新发送、上一个后粘贴图片不起作用。  

    您能否向我发送编译器/链接器错误、以便我可以帮助解决该错误。 您可以在 Gmail.com 上使用 riscy00。  

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    怎么了？

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    怎么了？

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    您好！

    我在编译您的项目时得到以下错误。 如果您发现类似问题、可以分享吗？ 谢谢。

    错误：#80需要类型说明符

    在 IQMathLib.h 文件中的以下行(第3330-3359行)

    extern   int _IQ30toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ29toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ28toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ27toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ26toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ25toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ24toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ23toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ22toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ21toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ20toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ19toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ18toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ17toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ16toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ15toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ14toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ13toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ12toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ11toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ10toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ9toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ8toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ7toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ6toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ5toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ4toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ3toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ2toa (char * a、const char * B、long C)；
    extern   int _IQ1toa (char * a、const char * B、long C)；



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    你(们)好

    我需要在下周完成 PCB 布局任务、之后、我会回到这个问题。

    今天、我最近编译了代码、没有发现任何错误、不确定我在长时间不在后做了什么。 您能否向我发送 zip 文件的名称、以便我可以从此处恢复并进行检查、否则、我可以向您发送更新的 zip 文件。  

    我注意到电机评估使用 Q24、而旋转变压器使用 Q20时、默认值设置为 Q24 (通过电机)、因此我已将旋转变压器代码中的默认类型更改为特定的 Q20、对吧？

    它仍在 softlib 中。 当我切换到 fpu32时、它存在与 RTS 相关的错误。 我在 F28835上做了很多工作、但在3-4年前、我去了另一个 MSP430和 TM4C 项目、当我回到 C2000时、它会变得有点生锈！！！

    R.