[参考译文] TMS320C2802：InstaSPIN-FOC 时的最大转速... CAN#39；t 获得超过30 krpm

好的、我尝试 在 lab10a 中使用 USER_MAX_VS_MAG_PU 进行练习、但这没有什么不同。

我查看 了 gMotorVars.vs、它大约为0.5。

我的电机 ID 值是否看起来正常？

#define USER_MOTOR_TYPE         Motor_Type_Pm

#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS   (2)

#define USER_MOTOR_RR          (空)

#define USER_MOTOR_Rs          (0.155825242)

#define USER_MOTOR_LS_d         (1.55151993e-05)

#define USER_MOTOR_LS_q         (1.55151993e-05)

#define USER_MOTOR_RATed_VLUX      (0.00721626263)

#define USER_MOTOR_磁 化电流 (空)

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT   (1.0)

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT   (-1.0)

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT      (5.0)

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz  (20.0)

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW       (10.0)      // Hz -建议将电机额定频率设置为10%

#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH       (100.0)     // Hz -建议将电机额定频率设置为100%

#define USER_MOTOR_FREQ_MAX       (120.0)     // Hz -建议将电机额定频率设置为120%

#define USER_MOTOR_VOLT_MIN       (3.0)      //伏特-建议设置为额定电机电压的15%

#define USER_MOTOR_VOLT_MAX       (24.0)      //伏特-建议设置为额定电机电压的100%

电机制造商列出了以下规格：

最大速度72 krpm

R 0.2欧姆

电感0.03mH

反电动势0.3 V/KRPM

完全披露：

当我今天运行电机 ID 时、我无法获得有意义的 LS 值、它们在1e-7范围内。  

这是否与我们通过更改 C13、C14、C16 (导通)来更改相电压滤波的事实相关  

谢谢、供参考：我们已将其移至 Launch XL F280049C 和 DRV8320-BOOSTXL、因此 ATM 这对我来说是没有意义的、但当我们处于同一阶段时、我可能需要再次回到这个阶段、现在正在努力解决其他问题。