[参考译文] CCS/TMS320F28377S：I2C 库、无中断

Sam、

在您所提到的旧主题中、我没有看到我的上一篇帖子的任何回复。

您是否尝试过这些建议？ 什么是有效的？ 还有什么不是呢？

我的理解是、您可以毫无问题地与 EEPROM 和 RTC 进行通信。 现在唯一的问题是如何在运行时更改缓冲区大小。 对吧？ 如果是、我的最后一个帖子会解决该问题。

此致、

曼诺伊

主席先生，

很抱歉我迟到了重播。  

我使用下面给出的旧函数、但它不起作用。 我尝试过很多次、但在    I2C_READ_D 函数中、它在" while (I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY！= 1)"停止、它与旧函数类似、但不起作用。 (硬件已经过软 i2c 库的良好测试、因此毫无疑问、硬件是如此)。

根据您上次的建议、还应在   "I2C_Init_New"函数中更改" I2cRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL = 7；"和" I2cRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIENA=1；"。 但代码仍然不会形成 while 循环。 我还在 "while (I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY！= 1)"之前添加了"I2C_Init_New"函数中的内容、但没有效果

还有一点、我也将相同的库用于 TMS320F28075。 因此、这需要进行任何其他更改。

/ /

unsigned int my_var[20]=｛0｝；

int main (空)

｛

I2C_Init_New ()；

init_rtc_d ()；          //init RTC  

while (1)

｛

I2C_READ_d (0x68、0X01、7、my_var)； //读取 RTC 变量

MS (200)；

｝

｝

/ /

void I2C_Init_New (void)
｛
//将 GetWordData 分配给的 I2C-A 版本
//功能。 GetWordData 是函数的指针。
//GetWordData = I2C_GetWord；

I2C_GPIO_confi ()；//为 I2C 配置 GPIO
EALLOW；
//初始化主发送器模式下的 I2C
I2caRegs.I2CSAR.ALL = 0x00；//虚拟
I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 0；//保持复位
I2caRegs.I2CPSC.all = 9；// d 值变为5。
I2caRegs.I2CCLKL = 20；
I2caRegs.I2CCLKH=10；
I2caRegs.I2CIER.ALL = 0x00；

I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL = 7；  //从 RTC 只读字节  

I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1；//主器件
I2caRegs.I2CMDR.bit.XA = 0；
I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 1；
I2caRegs.I2CMDR.bit.BC = 0；
I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 0；

I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIENA=1；
I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1；//使 I2C 退出复位
EDIS；

返回；
｝

/ /

void I2C_GPIO_confi (void)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPCPUD.ALL &= 0xE7FFFFFF；

GpioCtrlRegs.GPCGMUX2.ALL |= 0x01400000；
GpioCtrlRegs.GPCMUX2.ALL |= 0x02800000；

GpioCtrlRegs.GPCQSEL2.all |= 0x03C00000；
EDIS；
｝

/ /
void init_rtc_d (void)
｛
WRITE_VAL [0]= 0x00；

I2C_Write_d (0X68、0X07、1、WRITE_Val + 0)；

返回；
｝

/ /

void I2C_Write_d (UINT16 Slave_address、UINT16 Start_address、UINT16 NO_of _databytes、UINT16 Write_Array[])
｛
uint16 i = 0；

I2caRegs.I2CSAR.All = Slave_address；
while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP！= 0)；

//起始位、写入模式、高16位地址、主控、重复模式。
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX =发送消息；

//########## 仅适用于 EEPROM ################## //
if (Slave_address =EEPROM_24LC512_address)
｛
I2caRegs.I2CDXR.All =(Start_address)>>8;
｝
//###################################### //
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x26A0；

//(低16)地址位
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY！= 1)；
IF (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY = 1)
｛
I2caRegs.I2CDXR.All = Start_address；
｝

//要发送的数据字节
while (i <= NO_O_DATABytes)
｛
while (I2caRegs.I2CSTR.bit.ARDY！= 1)；   //此处程序停止  
// DSP28x_usDelay (5000)；
IF (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY = 1)
｛
I2caRegs.I2CDXR.All = Write_Array[I++]；//低16地址位
｝
｝

while (I2caRegs.I2CSTR.bit.nack = 1)//如果 NACK 被接收则清零
｛
I2caRegs.I2CSTR.bit.nack = 1；
｝

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0EA0；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.SCD！= 1)；
I2caRegs.I2CSTR.bit.SCD = 1；//清除停止条件

｝

/ /

void I2C_read_d (uint16 Slave_address、uint16 Start_address、uint16 No_for_databytes、uint16 * read_Array)
｛
uint16 i = 0；
I2caRegs.I2CSAR.All = Slave_address；
I2caRegs.I2CCNT = NO_OD_DATABytes;//在非重复模式下运行时，该值将决定要接收/发送的字节数。
uint16 * Temp_pointer=NULL；
temp_pointer = Read_Array；

while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP！= 0)；//检测一个停止位

//起始位、写入模式、高16位地址、主控、非重复模式。
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1；

//###################### 仅适用于 EEPROM ################## //

if (Slave_address =EEPROM_24LC512_address)
｛
I2caRegs.I2CDXR.All =(Start_address)>>8;
｝

//###################################### //

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x26A0；

while (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY！= 1)；

IF (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY = 1)
｛
I2caRegs.I2CDXR.All = Start_address；
｝

while (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY！= 1)；

I2caRegs.I2CMDR.bit.STP= 1；

while (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP！= 0)；//检测一个停止位
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x2C20；

I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIENA=1；

while (i <= NO_OD_DATABytes)//I2CIER、I2CSTR

｛
// while (I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFINT！= 1)；
while (I2cRegs.I2CSTR.bit.RRDY！= 1)；//这是我检查 RRDY 位的位置
*温度指针++= I2caRegs.I2CDRR.all；
i++；
｝

｝

Sam、

I2CSTR.RRDY (接收就绪)位只能在非 FIFO 模式下使用。 在 FIFO 模式下、您需要使用 RXFFST (或) RXFFINT 标志位。

此致、

曼诺伊

感谢您的支持、

现在我到达3座老的情况。 我能够在 RTC 和 EEPROM 中进行读取和写入、但即使我将接收缓冲器保持在相同的值、也无法同时访问它们、方法 是保留"I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL = 3；" void i2c_init_old (void)函数。   

那么、请告诉我们如何读取这两个外设？？

这是我的代码、其他函数与我上一个帖子中给出的函数相同。

/ /

 unsigned int RTC_var[5]=｛0｝；

unsigned int EEPROM_var[5]=｛0｝'

unsigned char sh、sm、sh；

void main (void)

｛

 I2C_INIT_OLD ()；

while (1)

｛

I2C_READ_d (0x68、0X00、3、RTC_var)；

sh=bcd2dec (RTC_var[0])；
mh=bcd2dec (RTC_var[1])；
hhhhh=bcd2dec (rtc_var[2])；

I2C_READ_d (0x50、0X01、3、EEPROM_var)；

MS (200)；

｝

｝

 / /

void i2c_init_old (void)
｛
I2C_GPIO_confi ()；//为 I2C 配置 GPIO

EALLOW；
//CpuSysRegs.PCLKCR9.bit.I2C_A = 1；//打开 I2C 模块时钟
// EDIS；

//初始化主发送器模式下的 I2C
I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL = 3；
I2caRegs.I2CSAR.All= 0x68；//50//从器件地址- EEPROM 控制代码
I2caRegs.I2CPSC.all =0x14；//9 I2C 时钟应该介于7MHz-12MHz 50MHz/6=8.33之间
I2caRegs.I2CCLKL = 40；//43 //预分频器设置为100kHz 比特率
I2caRegs.I2CCLKH = 40；//43 //在10MHz I2C 时钟上

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0620；//主发送器
//使 I2C 退出复位
//暂停时停止

I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000；//启用 FIFO 模式和 TXFIFO
I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x2000；//启用 RXFIFO

EDIS；
返回；
｝

 / /

您是否使用逻辑分析仪/示波器来探测 I2C 总线？ 检查 I2C 主设备何时调用这两个从设备时是否确认它们？

-Manoj

当我尝试调用这两个函  数时、代码停留在"I2C_READ_d"函数中的"while (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY！= 1)；"。 我还说  

将"I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL = NO_OFF_DATABytes;"添加到  "I2C_READ_D"、如下所示  

I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL =无数据字节；
I2caRegs.I2CSAR.All = Slave_address；
I2caRegs.I2CCNT = NO_OD_DATABytes；//操作时

但我仍然没有得到任何东西。

RTC+EEPROM 的波形

这是使用 EEPROM 时的情况  

仅 RTC。 这会读取错误的数据  

您好、先生、

请参阅我的代码的附件。

当我运行这个时、数据应该出现在两个不同的数组"EEPROM_BUF1"和"RTC_BUF1"中。 正如我在上一篇文章中提到的、即使我尝试读取相同数量的字节、我也得到了错误的数据、并且两个数组中的数据互换了。 我发现该代码也多次被吸入循环(如"while (I2cRegs.I2CSTR.bit.ARDY！= 1)")。 这个代码进入关键项目、这就是我担心这一点的原因。

我尝试了许多组合、但无法正确读取两个 IC。 在我的上一篇文章中、我还附加了波形。

e2e.ti.com/.../4130.main1.ce2e.ti.com/.../6131.i2c_5F00_driver1.ce2e.ti.com/.../3125.i2c_5F00_driver1.h

感谢您重放、

我测试此代码并进行一些更改以使其与电路板兼容、例如使用函数"I2C_GPIO_confi"为 I2C 设置 GPIO91、92、它可以工作一段时间、但大多数情况下它在写入函数中停留在"while (I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFST)；"循环中。

我没有尝试过、但结果是相同的。

/ /

#include "F28x_Project.h"

//
//定义
//
#define I2C_SLAVE_ADDR 0x50
#define I2C_NUMBYTES 2.
#define I2C_EEPROM_ADDRESS 0x0000
#define I2C_FIFO_LEVEL 16

#define I2C_SUCCESS 0
#define I2C_BUS_BUS_BUSY_ERROR 999
#define I2C_STP_NOT_READY_ERROR 1.
#define SLAVE_NOT_READY_ERROR 2.

//
//函数原型
//
void I2CA_Init (void)；

uint16 checkBusStatus (void)；

uint16 I2CA_WriteData (uint16 SlaveAddress、uint16 address、uint16 *txbuffer、uint16 NumOfBytes)；
uint16 I2CA_ReadData (uint16_t SlaveAddress、uint16_t address、uint16_t * txbuffer、uint16_t NumOfBytes)；

UINT16传递计数= 0；
uint16 failcount=0；

void I2C_GPIO_confi (void)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPCPUD.ALL &= 0xE7FFFFFF；

GpioCtrlRegs.GPCGMUX2.ALL |= 0x01400000；
GpioCtrlRegs.GPCMUX2.ALL |= 0x02800000；

GpioCtrlRegs.GPCQSEL2.all |= 0x03C00000；
EDIS；
｝

_interrupt void i2c_int1a_isr (void)；

void pass (void)；
失效失效(失效)；

uint16 r；

uint16 I2C_STATUS = 9；

//
//主函
//
uint16_t TXDATA[66]；                    //I 将此变量设为全局变量、以便在调试器上查看结果
uint16_t RXDATA[66]；

void main (void)
｛

//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xS_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xS_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；

//
//对于这个示例、只初始化针对 SCI-A 端口的引脚。
//这些函数可在 F2837xS_GPIO.c 文件中找到。
//
// GPIO_SetupPinOptions (26、GPIO_input、(GPIO_异 步| GPIO_PULLUP))；
// GPIO_SetupPinMux (26、GPIO_MUX_CPU1、11)；
//
// GPIO_SetupPinMux (27、GPIO_MUX_CPU1、11)；
// GPIO_SetupPinOptions (27、GPIO_INPUT、(GPIO_异 步| GPIO_PULLUP))；

I2C_GPIO_confi ()；

//
//步骤3. 清除所有_interrupts 并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU __interrupts
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE __interrupts 和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xS_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU __interrupts 并清除所有 CPU __interrupt 标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是__interrupt
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xS_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xS_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.I2CA_INT =&i2c_int1a_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//
//步骤4. 初始化器件外设：
//
I2CA_Init()；

//
//步骤5. 特定于用户的代码
//

//
//清除计数器
//
PassCount = 0；
failcount = 0；

//
//启用此示例所需的__interrupts
//

//
//在 PIE：组8 _interrupt 1中启用 I2C _interrupt 1
//
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx1 = 1；//启用 I2C 非 FIFO 中断

//
//启用连接到 PIE 组8的 CPU INT8
//
IER |= M_INT8；
EINT；

// ESTOP0；
R = 2；
while (r<=66)
｛
asm (" NOP")；
TXDATA[r]= 0 + r - 2；
R++；
｝

I2C_STATUS = I2CA_WriteData (I2C_SLAVE_ADDR、I2C_EEPROM_ADDRESS、TXDATA、64)；
F28x_usDelay (50000)；
F28x_usDelay (50000)；

while (1)｛

I2C_STATUS = I2CA_ReadData (I2C_SLAVE_ADDR、0、RXDATA、64)；
F28x_usDelay (50000)；
F28x_usDelay (50000)；
｝
｝

//
// I2CA_Init -初始化 I2CA 设置
//
空 I2CA_Init (空)
｛
I2caRegs.I2CSAR.ALL = 0x0050；//从地址- EEPROM 控制代码

I2caRegs.I2CPSC.all = 9；//预分频器-模块时钟需要7-12MHz // I2C 模块时钟= 100MHz /(9+1)= 10MHz
I2caRegs.I2CCLKL = 45；//注：必须为非零//在标准模式中配置 I2C
I2caRegs.I2CCLKH = 45；//注意：必须为非零
I2caRegs.I2CIER.ALL = 0x24；//启用 SCD 和 ARDY __interrupts

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0020；//使 I2C 退出复位
//挂起时停止 I2C

I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000；//启用 FIFO 模式和 TXFIFO
I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x2040；//启用 RXFIFO、清除 RXFFINT、

返回；
｝

//
// I2CA_WriteData -发送 I2CA 消息
//
UINT16 I2CA_WriteData (UINT16 SlaveAddress、UINT16地址、UINT16 *txbuffer、UINT16 NumOfBytes)
//uint16 I2CA_WriteData (uint16_t SlaveAddress、uint16地址)
｛
uint16状态；

uint16 numof十六 字节=(2+NumOfBytes)/I2C_FIFO_LEVEL；
uint16余数字节=(2+NumOfBytes)% I2C_FIFO_LEVEL；

status = checkBusStatus()；
if (状态)
｛
退货状态；
｝

//
//设置从地址
//
I2caRegs.I2CSAR.All = SlaveAddress；

txbuffer[0]=地址>> 8；
txbuffer[1]=(地址)& 0xFF；

I2caRegs.I2CCNT = 2+NumOfBytes；
I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6E20；
F28x_usDelay (2000)；

if (I2cRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
//ESTOP0；
返回 SLAVE_NOT _READY_ERROR；
｝

uint16 count、i；

计数= 0；
while (count < numof十六 字节)
｛
count++；

对于(i=1；i<=I2C_FIFO_LEVEL；i++)
｛
I2caRegs.I2CDXR.all =*(txbuffer)；
txbuffer++；
｝

          while (I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFST)；              //此处代码卡住  
｝

//I2caRegs.I2CCNT =余数字节；
对于(i=0；i <余数字节；i++)
｛
I2caRegs.I2CDXR.all =*(txbuffer)；
txbuffer++；
｝

if (I2cRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
返回 SLAVE_NOT _READY_ERROR；
｝

//
//将 START 作为主发送器发送
//
状态= I2C_Success；

退货状态；
｝

//
// I2CA_ReadData -读取 I2CA 消息
//
uint16 I2CA_ReadData (uint16_t SlaveAddress、uint16_t address、uint16_t * rxbuffer、uint16_t NumOfBytes)
｛

uint16状态；

uint16 numof十六 字节= NumOfBytes / I2C_FIFO_LEVEL；
//uint16余数字节= NumOfBytes % I2C_FIFO_LEVEL；

status = checkBusStatus()；
if (状态)
｛
退货状态；
｝

//
//设置要发送的字节数
// MsgBuffer +地址
//
I2caRegs.I2CCNT = 2；//额外的2个字节用于发送 EEPROM 地址

//
//设置要发送的数据
//
I2caRegs.I2CDXR.all =地址>> 8；
I2caRegs.I2CDXR.ALL =(地址)& 0xFF；

I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1；

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6620；

if (I2cRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
返回 SLAVE_NOT _READY_ERROR；
｝

while (I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFST)；

I2caRegs.I2CCNT = NumOfBytes；//设置预期的字节数

I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x6C20；//作为主接收器发送重启

uint16 count、i；

计数= 0；
while (count < numof十六 字节)
｛
count++；
while (！(I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFST = 16))；

对于(i=0；i<=I2C_FIFO_LEVEL；i++)
｛
*rxbuffer = I2caRegs.I2CDRR.all；
rxbuffer++；
｝

｝

返回 I2C_Success；
｝

UINT16校验总线状态(空)
｛
if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP==1)
｛
//ESTOP0；
返回 I2C_STP_NOT _READY_ERROR；
｝

if (I2cRegs.I2CSTR.bit.BB = 1)
｛
//ESTOP0；
返回 I2C_BUS_BUS_BUSY_ERROR；
｝

if (I2cRegs.I2CSTR.bit.nack)
｛
//ESTOP0；
返回 SLAVE_NOT _READY_ERROR；
｝

返回0；

｝

//
// i2c_int1a_ISR - I2CA ISR
//
_interrupt void i2c_int1a_isr (void)
｛
// uint16 IntSource；

//
//读取__interrupt 源
//
// IntSource = I2caRegs.I2CISRC.ALL；

//
//启用未来的 I2C (PIE 组8)__interrupts
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group8；
｝

//
// pass -停止调试器并表示 pass
//
void pass (空传递)
｛
_asm (" ESTOP0")；
for (；；)；
｝

//
//失败-停止调试器并表示失败
//
void fail()(空失败())
｛
_asm (" ESTOP0")；
for (；；)；
｝

Sam、

我发送给您的代码在我的硬件设置中工作得非常好。 我看不到您看到的问题。  令人惊讶的是、您的系统中出现故障的零星性质。

代码卡在 TXFFST 中的时间？ I2C 总线的状态是什么？ 您是否接收到从器件发出的 ACK 信号？ 您是否仅在与特定从设备通信时才会看到此问题？ 在极少数情况下、我们看到一些客户在 I2C 总线上添加了30pF 电容器、所有器件开始正常工作。

此致、

曼诺伊

Manoj、  

我在 I2C 总线上放置了33pf 电容器、但没有影响。

如您所要求、 在   "I2CA_WriteData"函数中的" while (I2cRegs.I2CFFTX.bit.TXFFST)"代码 SACK。 我还会注释 "I2CA_WriteData"并 运行只读函数"I2CA_ReadData"、但随后从"checkBusStatus"函数获取"SLAVE_NOT READY_ERROR"。

当代码停留在  "while (I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFST)"时、我检查波形、SDA 和 SCL 为高电平。  

我还尝试通过更改 I2CPSC 寄存器的值来更改预分频器设置、以减慢时钟速度、但没有效果。

所以，请建议

e2e.ti.com/.../test.c

Sam、

"SLAVE_NOT _READY_ERROR"错误消息表明您的从器件无法识别主器件发出的 I2C 命令、I2C 主器件未接收到来自 I2C 从器件的 ACK 信号。

可能的原因：-

1) 1) F28377S I2C 要求 I2C 模块时钟介于7MHz 至12MHz 之间。 这是一项要求。 如果不满足要求、则 I2C 模块将无法正常工作。

I2C 模块时钟= SYSCLK /(I2CPSC + 1)。

我在 SYSCLK = 100MHz 时运行示例代码、因为我在 F28075器件中运行此示例代码。 这就是我将 I2CPSC 设置为9的原因。

因此、I2C 模块时钟= 100MHz/(9 + 1) = 10MHz。

如果在 SYSCLK = 200MHz 的频率下运行代码、则需要将 I2CPSC 更改为19

I2C 模块时钟= 200MHz /(19 + 1)= 10MHz。

2) 2)检查 I2C 主设备是否正在发送正确的 I2C 从设备地址。 在本例中、我的 EEPROM 地址为0x50。 写入 EEPROM 函数时的波形片段下方

3) 3)检查您的硬件设置是否正确？ 上拉电阻器等

4) 4)确保发送正确的从器件地址。

正如我之前提到的、我发送给您的代码工作正常。 如果有任何内容、请检查您的硬件设置并逐步进行调试。 我真的没有其他任何调试建议。

此致、

曼诺伊

我会多次测试您的代码。 您能否在结束时进行检查、只需连续读取 EEPROM 就可以了 while (1)。  

祝你好运？

不、它仍然无法正常工作。 我正在测试它。