[参考译文] 具有 PSIM 仿真 C 块的 controlSUITE SPLL_3ph_SRF_x

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1187335/controlsuite-spll_3ph_srf_x-with-psim-simulation-c-blocks

主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK、 TIDA-01606

您好！

我有一个问题可能在这里得到解答(抱歉、PSIM 最近从 Altair 收购、他们缺乏这样的问题的论坛)。

我正在尝试为 controlSUITE Solar/v1.2中包含的*。h 文件生成 SimCoder C 块。到目前为止，我在创建一些区块方面取得了一定的成功。

但是、SPLL_3ph_SRF 块具有声明为向量 v_q[]的输入：

情况是、其 C 块中的 PSIM 只有"线"输入连接、我真的不知道如何将该信号作为矢量传递到该 C 块。我甚至创建了 ABD-DQ0模块、认为它可以解决这个问题：

但是、由于该矢量需要一个介于[-1、1]之间的值、我仍然会遇到错误：

现在、有两个 ABD-DQ0_x 文件、正文件和负文件、但在 SolarLib.pdf 中、仅考虑 ABD-DQ0_Pos/Neg、当然、输出不是向量。

关于如何解决此问题的一些想法？

是否需要将一个 ABD-DQ0_Pos 连接到 Pos/SPLL_3ph_SRF、然后将一个 ABD-DQ0_Neg 连接到 neg/SPLL_3ph_SRF？

谢谢你。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好！

由于假期，专家不在办公室。请在星期二之前回复。

谢谢。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Jacobo、

您能否使用最新版本的 C2000Ware-DigitalPower-SDK 中提供的更新库。请告诉我您是否仍在遇到这些问题。

此致、

Ozino

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Ozino、

由于假期原因，我无法尝试您的建议，我很快会回来尝试您的建议结果。

谢谢你。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Ozino、

我现在又来讨论这个问题。

我使用了 C2000Ware-DigitalPower-SDK 上的最新库、并意识到这些文件不包含可直接在 PSIM 上使用的宏。

例如、使用旧文件的 ABD_DQ0宏、我成功地在 Altair PSIM 上创建了 SimCoder C Block、 (以下代码)：

秘书长的报告

#ifndef ABC_DQ0_POS_F_H
#define ABC_DQ0_POS_F_H

//*** 正结构定义***** //
typedef struct｛float a；//输入：phase a 变量
浮点 b；//输入：PHASE-b 变量
float c；//输入：phase -c 变量
float sin；//输入：网格角的 sin
float cos；//输入：电网角的 cos
float alpha；//内部：固定 alpha 轴变量
float beta；//内部：静止 β 轴变量
浮点 d；//输出：固定 d 轴变量
float q；//输出：固定 q 轴变量
float z；//输出：零序列变量
｝ABC_DQ0_POS_F；

//*** 函数声明***** //
void ABC_DQ0_POS_F_init (ABC_DQ0_POS_F*v)；
void ABC_DQ0_POS_F_FUNC (ABC_DQ0_POS_F*v)；

//*** 宏定义******** //
#define ABC_DQ0_POS_F_MACRO (v)\
V.alpha=(0.6666666667)*(V.A - 0.5*(V.B + v.c))；\
v.beta=(0.57735026913)*(v.b - v.c)；\
v.z =0.57735026913*(V.A + V.B + v.c)；\
V.d=v.alpha*v.cos + v.beta*v.sin;\
V.q=-v.alpha*v.sin + v.beta*v.cos;

#endif /* ABC_DQ0_POS_F_H_*/

(二

这是块的内部变量。

现在、我尝试对 SPLL_SFR 的建议新文件执行相同的操作(以下代码)：

(二

#ifndef __SPLL_3PH_SRF_H__
#define __SPLL_3PH_SRF_H__

//##########################
//
//宏定义
//
//##########################
#ifndef C2000_IEEE754_Types
#define C2000_IEEE754_Types
#ifdef __TI_EABI
typedef float 32_t；
typedef double float64_t；
else // TI COFF
typedef float 32_t；
typedef long double float64_t；
#endif //_TI_EABI _
#endif // c2000_IEEE754_Types

//！ \brief 定义环路滤波器的系数
//！
//！详细说明环路滤波器系数
//！
typedef 结构｛
float32_t b1；
float32_t b0；
｝SPLL_3PH_SRF_LPF_COEff；

//！ \brief 定义 SPLL_3PH_SRF 结构
//！
//！详细说明此软件模块实现了软件锁相环
//！基于的同步基准帧
//！并网连接到三相电网
//！
typedef 结构｛
float32_t v_q[2]；//！<旋转参考系 Q 轴值
float32_t VQ；//！已添加 var
float32_t ylf[2]；//！<用于环路滤波器输出的数据缓冲器
float32_t fo；//！< PLL 的输出频率
float32_t fn；//！<标称频率
float32_t theta[2]；//！<网格相位角
float32_t delta_t；//！<调用模块时 ISR 速率的反转
SPLL_3PH_SRF_LPF_COEff LPF_COEff；//！<环路滤波器系数
} SPLL_3PH_SRF；

//！
静态内联 void SPLL_3PH_SRF_init (SPLL_3PH_SRF * spll_obj)
｛
spll_obj->v_q[0]=(float32_t)(0.0)；
spll_obj->v_q[1]=(float32_t)(0.0)；

spll_obj->ylf[0]=(float32_t)(0.0)；
spll_obj->ylf[1]=(float32_t)(0.0)；

spll_obj->fo =(float32_t)(0.0)；
spll_obj->fn =(float32_t)(50.0)；//！ "添加的值"

spll_obj->theta[0]=(float32_t)(0.0)；
spll_obj->theta[1]=(float32_t)(0.0)；

spll_obj->delt_t =(float32_t)(20e-6)；//！在 SolarLib 数据处为50kHz 添加了值

spll_obj->VQs =(float32_t)(0.0)；//！已添加初始值 Q
｝

#define B1 -166.322444
#define b0 166.877556

//*** 宏定义********* //
#define SPLL_3PH_SRF_F_MACRO (spll_obj)\
spll_obj.v_q[0]= spll_obj.Vqs；\
spll_obj.yf[0]= spll_obj.yf[1]+(b0*spll_obj.v_q[0])+(b1*spll_obj.v_q[1])；\
spll_obj.yf[1]=spll_obj.yf[0]；\
spll_obj.v_q[1]=spll_obj.v_q[0]；\
spll_obj.yf[0](spll_obj.yf[0])(float32_t)(200.0)？(float32_t)(200.0)：spll_obj.ylf[0]；\
spll_obj.fo = spll_obj.fn+spll_obj.yf[0]；\
spll_obj.theta[0]= spll_obj.theta[1]+(spll_obj.fo * spll_obj.delta_t)*(float32_t)(2.0*3.1415926));\
if (spll_obj.theta[0])(float32_t)(2.0*3.1415926))\
｛\
spll_obj.theta[0]= spll_obj.theta[0]-(float32_t)(2.0*3.1415926)；\
}\ spll_obj.theta[1]=spll_obj.theta[0]；\
#endif

//_SPLL_3PH_SRF_H_定义结束

(二

但我有几个错误、主要是提到我创建的变量"VQs"未定义(根据 PSIM)。

您可能会注意到、PSIM 中没有太多可声明的内容。

很抱歉、我没有那么熟练的编程技术、可能遗漏了一些定义。您能给我一些解决此问题的提示吗？

感谢你能抽出时间。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Jacobo、

对延迟答复表示歉意。我不熟悉 PSIM、但我想确认、您在调用宏之前是否更新了 v_q[0]术语？该库的旧版基于宏的版本要求这样做。您是否能够利用 PSIM 模块中的 C 函数例程？请参阅有关如何调用和初始化此模块的 API 文档： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AK-ZgXfLkBjr9Pafs40lNw__digital_power_c2000ware_sdk_software_package__5C6SEVO__LATEST&placeholder=true

您还可以参考 TIDA-01606来了解如何在应用中调用此库。

此致、

Ozino

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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你好，Ozino，最后我让这个东西起作用了！！

互联网上有很多搜索、我在这里和那里都发现了一些拼写错误...

让我从 SolarLib.pdf (C28x 太阳能库 v1.2)开始：

除了上述代码缺少一些数据外、文本中还有以下拼写错误：

根据 Excel 计算器：

上述值不匹配。

建议稳定时间应为30msec、这是错误的；要获得正确的 b0 = 166.877556和 b1 =-166.322444值、则应为40msec。

将计算器上的稳定时间更改为40msec 还会给出文本中提到的自然频率(119.0144)和 Kp (166.7619)的正确值；但文本上的 ki 对于40msec (甚至30msec)仍然是错误的。 Ki (30msec)= 25181.22、Ki (40msec)= 14164.44

现在是 PSIM 上的 SPLL_3PH_SRF_F.h、

我修改了新编码以适应 PSIM 上的简化 C 块(抱歉、我无法使用 SimCoder C 块)、下面是列表：

//########################################################################################################################
//
//宏定义
//
//########################################################################################################################
#ifndef C2000_IEEE754_Types
#define C2000_IEEE754_Types
#ifdef __TI_EABI
typedef float 32_t；
typedef double float64_t；
#else //< TI COFF
typedef float 32_t；
typedef long double float64_t；
#endif //<_TI_EABI _
#endif //< C2000_IEEE754_Types

//
//
//！ \brief 定义环路滤波器的系数
//！
//！详细说明环路滤波器系数
//！
// float32_t b1；
// float32_t b0；

//
//
//！ \brief 定义 SPLL_3PH_SRF 结构
//！
//！详细说明此软件模块实现了软件锁相环
//！基于的同步基准帧
//！与三相电网的电网连接
//！
float32_t v_q[2]；//！<旋转参考系 Q 轴值
float32_t ylf[2]；//！<用于环路滤波器输出的数据缓冲器
float32_t fo；//！< PLL 的输出频率
float32_t fn；//！<标称频率
静态浮点 θ[2]；//！<网格相位角
float32_t delta_t；//！<调用模块时 ISR 速率的反转

//
//
//！简要初始化 SPLL_3PH_SRF 模块
//！
//！ \param grid_freq 电网频率
//！ \param delta_t 1/调用 PLL 例程的频率
//！ \param * spll_obj SPLL_3PH_SRF 结构
//！ \无返回
//！
v_q[0]=(float32_t)(0.0)；
v_q[1]=(float32_t)(0.0)；

ylf[0]=(float32_t)(0.0)；
ylf[1]=(float32_t)(0.0)；

fo =(float32_t)(0.0)；
fn =(float32_t)(grid_freq)；

Theta[0]=(float32_t)(0.0)；
// theta[1]=(float32_t)(0.0)；

Δ t =(float32_t)(Δ)；

//
//
//！ \brief 运行 SPLL_3PH_SRF 模块
//！
//！电网电压的\param v_q Q 分量
//！ \param * spll_obj SPLL_3PH_SRF 结构
//！

//
//使用网格值更新 v_q[0]
//
V_q[0]= x1；//！< PSIM 的输入声明

//
//环路滤波器
//
ylf[0]= ylf[1]
+(b0 * v_q[0])
+(B1 * v_q[1])；
ylf[1]= ylf[0]；
v_q[1]= v_q[0]；

ylf[0]=(ylf[0]>(float32_t)(200.0))？ (float32_t)(200.0)：ylf[0]；
//
// VCO
//
fo = fn + ylf[0]；

Theta[0]= theta[1]+
((fo * delta_t)*
(float32_t)(2.0*PI))；
if (theta[0]>(float32_t)(2.0*PI))
｛
Theta[0]= theta[0]-(float32_t)(2.0*PI)；
｝

Theta[1]= theta[0]；
Y1 = theta[0]；//！< PSIM 的输出声明

//########################################################################################################################

声明的变量为 PI、50kHz (20e-6)的增量、grid-freq 50；b1和 b0 (之前提到的值)。

-在列表中可以看到、必须将 theta[2]声明为静态浮点值(浮点值根本不起作用)、为什么？

也不应初始化 theta[1]，否则 PSIM 将返回错误的信号图。

在 PSIM 上运行后、该模块仍然无法锁定信号：

我注意到在 PSIM 教程- PLL 和增强型 PLL 块的实现和设计中、传统三相 PLL 的下图：

q 和 d 的绝对值之间有一个分频器、因此我将其添加到了仿真原理图中：

这就是结果，现在它就像魅力一样！！：

它会锁定不同频率的信号、甚至是相位变化的信号。我想知道、在完整编码中、main.c 是否是这个除法(或某种操作)、它将作为这个仿真执行。

无论如何、我也会将此 SRF 用于 Sogi、然后在我的设计中实现它。

我们欢迎您的反馈。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Jacobo、

感谢您的详细反馈。很高兴听到您能够在应用程序中利用 SPLL 库。我注意到了您对文档和 Excel 电子表格之间不匹配的反馈。我已继续、并提出了在我们的下一个 C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK 版本中修复该问题的请求。

至于分压器、让我交叉检查我们的参考设计、看看是否在利用它。我还将与我们的专家之一核实、以获取他们的意见。

此致、

Ozino

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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好的、我会等待几天、但除此之外、我想现在所有这些都在正常工作、案例可以关闭。

感谢您的支持

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] 具有 PSIM 仿真 C 块的 controlSUITE SPLL_3ph_SRF_x