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器件型号：TMS320F28069 您好！
我在定制硬件(C2000 micro 和 dev8353驱动程序)中运行基于传感器的控制时遇到问题。 电机已被正确识别。 一旦我运行速度控制、电机在几秒钟内正确遵循速度、但随后控制变得不可更改。 电流增加、我必须将其停止。 有时会出现这种情况、但并非总是如此。 波形几乎是正弦波。 我们没有将控件重置为默认值。 根据速度参考、电机变为不可测机会的时间。
您请向我提供任何建议吗？
谢谢大家
Borja
