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[参考译文] TMS320F28379D：C2000Ware 提供的 BissC 支持

admin
Guru**** 2304320 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CONTROLSUITE, BOOSTXL-POSMGR
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/933062/tms320f28379d-bissc-supports-by-c2000ware

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 controlSUITE、 BOOSTXL-POSMGR

您好！

您能告诉我 C2000Ware 何时支持 BissC 吗？

我想同时运行 BissC 和 PTO。

但我无法将 BissC 库链接到最新的 PTO 项目、因为 BissC 库包含在 controlSUITE 中、并且是传统的 COFF 格式。

传统 COFF 格式的传统 PTO 工程与最新的 PTO 工程具有不同的 I/O 配置、因此无法与 BOOSTXL-POSMGR 配合使用。

我们能否更改 PTO I/O (脉冲、方向)以适应以下项目中的 BOOSTXL-POSMGR？

C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\pto\examples\PM_pto_pulsegen_test

或者、是否有任何方法将以下项目组合在一起？

C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\pto\examples\PM_pto_pulsegen_test

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00\libraries\position_sensing\pto\ccs\f2837x

此致、

U-SK

此致、

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引用 user="U-SK"]

    但我无法将 BissC 库链接到最新的 PTO 项目、因为 BissC 库包含在 controlSUITE 中、并且是传统的 COFF 格式。

    传统 COFF 格式的传统 PTO 工程与最新的 PTO 工程具有不同的 I/O 配置、因此无法与 BOOSTXL-POSMGR 配合使用。

    [/报价]

    大家好、U-SK、

    电机控制 SDK 中为 PTO 工程提供了所有代码。  我建议修改此代码、使其不会与您要合并的 BiSS 库相冲突。   

    我刚刚在 COFF 的 SDK 中重建了 PTO、需要执行的步骤如下：

    1)库：在"常规"下、将"输出格式"更改为旧 COFF。   

    2) 2)重建库

    3) 3)系统示例

    • 在"常规"下、将"输出格式"更改为传统 COFF。   
    • 在链接器下、文件搜索路径将 rts2800_fpu32_eabi.lib 更改为 libc.a  。libc.a 是一个索引库、它会将链接器定向到用于编译的正确 RTS 库。

    4) 4)重建系统示例

    我们正在努力将 BiSS-C 迁移到电机控制 SDK、但直到今年年底或2021年第1季度才会提供。

    此致

    Lori

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    您好、Lori、

    感谢你的答复。

    由于您的建议、我可以合并以下项目并消除错误！

    controlSUITE\development_kits\BOOSTXL_POSMGR\v01_01_00_00\bissc-F28379DLpad-S2\examples\PM_Bissc_SystemTest

    C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00\solutions\boostxl_posmgr\f2837xd\ccs\pto_pulsegen

    但 BissC 函数似乎不起作用...

    因为单个 BissC 项目运行良好、所以我认为 PTO 函数和 BissC 函数存在冲突。

    我认为 BissC 库使用 CLB tile3、tile4、而 PTO 库使用 CLB tile 1。

    您能详细地告诉我什么是冲突？

    此致、

    U-SK

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    您好、U-SK、

    非常好。  我很高兴您能够构建一个组合项目。

    我没有亲自尝试过这种组合、因此我不知道具体的冲突是什么。  PTO 源代码均包含在 SDK 中、因此可以根据需要进行修改。  我相信您对图块的使用是正确的。  冲突可能是 IO 或 XBAR。  您是否在 C28x 的引脚上看到任何活动？

    此致

    Lori

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    您好、Lori、

    感谢您的合作！

    PTO 函数(脉冲和方向的两个)在组合项目上都可以正常工作。

    但 BissC 函数不能完全正常工作。

    BiSS-C 函数在库上工作、并且不提供源代码、因此我认为无法看到 CLB 配置。

    是否有方法检查 BissC 的 CLB 配置？

    此致、

    U-SK

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    [引用 USER="U-SK"]是否有方法检查 BissC 的 CLB 配置？

    您可以在 CCS 寄存器窗口中检查 CLB 寄存器。   这样、您就可以确认 BISS 基准正在使用 tile3和 tile4。  

    此致

    Lori

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    您好、Lori、

    感谢你的答复。

    我在 CLB 参考项目中确认了 CLB 寄存器。

    因此、

    CLB3&4：CfgRegs 和 CtlRegs 字段不是复位值、DataExchange Regs 完全是复位值。

    此外、

    CLB1-2：CfgRegs 和 CtlRegs 是复位值、 DataExchange Regs 值根本不是复位值。

    在我引用的 PTO 工程中、

    CLB1：所有寄存器值不是复位值。

    CLB2：只有 DataExchange Regs 值不是复位值。

    我了解 PTO 不使用 CLB2、因此 CLB2的 DataExchange Regs 值应该是复位值。

    您能否告诉我为什么在 PTO 项目中也更改 CLB2的 DataExchange Regs 值？

    根据结果、BissC 引用项目是否也使用 CLB1和 CLB2的一部分？

    此致、

    U-SK

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    U-SK、

    对拖延表示歉意。 我需要更仔细地查看、以确保我不会向您提供错误的信息。 我将在美国时间周三结束时再回来。  对于 DataExchangeRegisters -我记得它们在加电/复位时是随机的，除非使用 CLB_clearFIFOs()函数清除它们。   

    此致

    Lori

  • 0
    TI__Guru**** 2304320 points
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    U-SK、

    我确认数据交换推挽寄存器不会复位为0。  在启用时钟后、您可以在 CLB 初始化例程之前看到这些寄存器中的数据。   

    此致

    Lori