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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件：DRV8353
您好！
我的电机有10个极对、2100RPM、13V BEMF。 48V/7A。
我使用 F28069M+drv8353、 只能将其驱动至2300rpm、而另一个伺服驱动器可以驱动至2700RPM。
一些参数如下定义。
USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz = 1200
USER_PWM_FREQ_kHz = 45
USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK = 3
USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK = USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK = USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK = 1
Proj_lab02b/proj_lab05c 运行 并获取正确的电机 ID、同时还获取惯性和摩擦。 我现在运行的是 proj_lab06a。
是否有任何其他参数会影响速度？
谢谢
