[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：ePWM 相移和同步

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/933458/launchxl-f280049c-epwm-phase-shift-and-syncro

器件型号：LAUNCHXL-F280049C

大家好、我叫 Iulian Popa。

我是´m 萨拉戈萨大学的学生。我´m 您的开发板'LAUNCHXL-F280049C'、当我尝试控制某些 PWM 信号时、我有一些问题和疑问。

首先、我使用：

- CodeComposer 版本9.3

- C2000Ware 版本3.1.0.00

我´m 使用3个 PWM 模块来控制全桥(我必须使用的 PWM 信号由 HW 施加)。 ePWM 信号如下：

- ePWM_7 A 和 B 输出

- ePWM_6输出 A

- ePWM_4输出 A

当我想同步 ePWM 输出并将 ePWM_7设置为"主器件"以及 ePWM6和 ePWM4的相移时、我的问题就会开始。我一直在阅读 TI 论坛上的其他主题、例如： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/906918?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=F28004x%252525252525252520PWM%252525252525252520PhaseShift

我将模块的初始化保留在下面(ePWM5_B 是另一个东西、忽略它)：

void Config_ePWM_Outputs (void)｛

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；//tiene que IR Aqui porque Sino no SE SINCRONIZA BIEN EL EPWM

ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM4_base)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM6_BASE)；

///------------------------------ >ePWM_7_A_B (H1 - L1)<--------------- 
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM7_BASE、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM7_BASE、EPWM7_PERIOD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM7_BASE、0U)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM7_BASE、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM7_Buty)；
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM7_BASE、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_OUTPUT A、ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、ePWM_AQ_OUTPUT ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------



///------------------------------ >ePWM_6_A (H2)<----------------- 
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//跟随先前的 PWM
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM6_BASE、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM6_BASE、EPWM6_PERIOD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM6_BASE、100U)；
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM6_BASE、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM6_BASE、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM6_Buty)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM6_BASE、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM6_BASE、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------


///------------------------------ >ePWM_4_A (L2)<--------------- 
EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//跟随先前的 PWM
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM4_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM4_base、EPWM4_PERIOD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM4_base、0U)；
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM4_base、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM4_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM4_Duty)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM4_base、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM4_base、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------


///------------------------------ >ePWM_5_B (12V_ISO)<--------------
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM5_base、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
ePWM_setEmulationMode (EPWM5_base、ePWM_emulation_free_run)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM5_base、0)；
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM5_base、EPWM5_PERIOD)；
ePWM_setPeriodLoadMode (EPWM5_base、ePWM_PERIOD_LOAD)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM5_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM5_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM5_Duty)；
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM5_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_PERIOD)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierShadowImage LoadMode (EPWM5_base、ePWM_ACT_QUALTER_A、ePWM_AQ_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM5_base、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM5_base、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------

SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM4、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EPWM7SYNCOUT)；
SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM1、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EPWM7SYNCOUT)；
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；//启用 PWM 同步和时钟

} 


此致、我等待您的回复。 Iulian

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2348920 points

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您好！

[引用 user="Iulian Ovidiu Popa"]当我要同步 EPWM 输出并将 EPWM_7设置为"主"ePWM6和 ePWM4的相移时，问题就会开始。

首先、感谢您在创建新线程之前参考您的查询的现有论坛帖子。
您提到的帖子中已经提供了同步链结构。
如果 PWM7作为主器件、您可以生成如图所示的同步脉冲输出、将其作为 SYNCOUT 发送并作为 EXTSYNCIN 回送至 PWM4和6。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2348920 points

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大家好、感谢您的回答。我已经尝试实施您告诉我的内容。但是、我无法实现 ePWM7和 ePWM 4、6之间的相移。 ¿您能从我的第一篇帖子中检查我的 ePWM 配置吗？¿解决方案我还做些什么？

此致、我等待您的回复。 Iulian

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2348920 points

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´ve，我读的是错误的回答。这对我很有用。 Ty Subraahmanya。

如果有人需要、我将配置保留在这里：

void Config_ePWM_Outputs (void)｛

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；//tiene que IR Aqui porque Sino no SE SINCRONIZA BIEN EL EPWM

ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM4_base)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (EPWM6_BASE)；

///------------------------------ >ePWM_7_A_B (H1 - L1)<---------------
ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM7_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM7_BASE、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM7_BASE、EPWM7_PERIOD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM7_BASE、0U)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM7_BASE、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM7_Buty)；
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM7_BASE、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_OUTPUT A、ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、ePWM_AQ_OUTPUT ON_TIMEBASE_UP_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM7_BASE、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------

///------------------------------ >ePWM_6_A (H2)<-----------------
ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM6_BASE、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_EPWMxSYNCIN)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM6_BASE、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM6_BASE、EPWM6_PERIOD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM6_BASE、200U)；
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM6_BASE、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM6_BASE、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM6_Buty)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM6_BASE、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM6_BASE、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------

///------------------------------ >ePWM_4_A (L2)<---------------
ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM4_base、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_EPWMxSYNCIN)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM4_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM4_base、EPWM4_PERIOD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM4_base、350U)；
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM4_base、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM4_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM4_Duty)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM4_base、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM4_base、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------

///------------------------------ >ePWM_5_B (12V_ISO)<--------------
//--------------------------------
ePWM_setClockPrescaler (EPWM5_base、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
ePWM_setEmulationMode (EPWM5_base、ePWM_emulation_free_run)；
//--------------------------------
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM5_base、0)；
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM5_base、EPWM5_PERIOD)；
ePWM_setPeriodLoadMode (EPWM5_base、ePWM_PERIOD_LOAD)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM5_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
//--------------------------------
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM5_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM5_Duty)；
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM5_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_PERIOD)；
//--------------------------------
ePWM_setActionQualifierShadowImage LoadMode (EPWM5_base、ePWM_ACT_QUALTER_A、ePWM_AQ_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM5_base、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM5_base、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//--------------------------------

SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM1、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EXTSYNCIN1)；
SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_EPWM4、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EXTSYNCIN1)；

SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；//启用 PWM 的同步和时钟

｝

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：ePWM 相移和同步