[参考译文] CCS/TMS320F280049C：CLA 调试

admin

Guru**** 2022830 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我们已经验证了在 C28x 上运行的 ePWM1 INT ISR 代码、其中包含电流环路计算。在 C28x 上运行的 ISR 会导致稳定的电流环路和低 iTHD。

当我们测试 CLA 上运行的 ISR 代码时、电流环路变得不稳定。 ISR 代码与 C28x 相同。在调整 PI 参数时、可以改善电流环路的不稳定性。因此、我们猜不稳定的情况可能来自 CLA FPU32中的浮点变量运算。

CLA 和 C28x 处理浮点数字是否有任何差异？

2.库文件中是否有任何问题？我们使用最新的 C2000Ware 和库？

F28004x_CLADATROM_Symbols_eabi_fpu32.lib

cla1_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib

DCL_DF22_C1.asm

DCLCLA.h

0 admin 5 年多前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

[引用 user="Minghan Dong"]ISR 代码与 C28x 相同。在调整 PI 参数时、可以改善电流环路的不稳定性。因此、我们猜不稳定的情况可能来自 CLA FPU32中的浮点变量运算。

需要检查的一点是、在 CLA 初始化任务中、MSTF 寄存器中的舍入模式 RNDF32设置为1。在 C28x 上、编译器为您执行此操作、但在 C28x 上、RNDF32默认为0、初始化代码应将其更改为1、以匹配 C28x 处理舍入的方式。

这可以通过以下方式在汇编语言中完成：

MSETFLG RNDF32=1 ；四舍五入到最近的偶数

在 C 代码中、可以使用 _msetflg 内在函数来完成该操作。请参阅 CLA 编译器、CLA 内在函数下的 C 编译器用户指南。 (http://www.ti.com/lit/spru514)在该内在函数的说明中、有一个示例展示了如何设置舍入模式。

[引用 user="Minghan Dong"]1. CLA 和 C28x 之间浮点数字的处理是否有差异？[/quot]

否、如果舍入模式设置与上述相同。

[引用 user="Minghan Dong"]2..库文件中是否有任何问题？我们使用最新的 C2000Ware 和库？[/quot]

没有已知问题。

此致

Lori

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)