[参考译文] TMS320F28035：HRPWM 示例代码

Howard、

您是否在运行 SFO？ 运行 SFO 将把 MEP 换算系数设置为正确的大小。 之后、您应该能够简单地写入一个介于0和255之间的值、HRPWM 将使用计算正确数量的 MIP。

我认为 CMHR 和换算系数的大小没有任何限制、换算系数只是用于将您输入的值缩放到正确的硬件条件。

此致、
Cody   

Cody、

对于第一个示例、我不运行 SFO。

我的问题是：  

1.如果 MEPScaleFactor=100、如果我写入 CMPAHR=110、CMPA=5、那么生效的比较值将是5+110/100=6.1、对吧？

我的第二个问题与第二个示例代码有关、我们运行 SFO 和 MEPScaleFactor=128。

CMPAHR=0X0100、我们得到50%占空比。

CMPAHR=0x8000、我们得到55%的占空比。 我们假设它获得60%的占空比、因为 CMPA=5、perspo=10、占空比=(5+0x80/128)/10 = 6/10=60%

CMPAHR=0XFF00时、我们得到60%占空比。

这就是为什么我说 MEPScaleFactor=128、但效果值似乎是256、这是我不理解的。

我发现第二个问题只在何时发生  

HRCNFG.bit.AUTOCONV=1。

如果它为0。

CMPAHR=0X0100、我们得到50%占空比。

CMPAHR=0x8000、我们得到60%占空比。 这是我们应该得到的结果。

CMPAHR=0XFE00时、我们得到70%占空比。 这是我们应该得到的结果。  

CMPAHR=0XFF00时、我们得到50%占空比。 这意味着 CMPAHR 寄存器被忽略、为什么？

为什么占空比不是我们在 HRCNFG.bit.AUTOCONV=1时应该得到的结果呢？

在 TRM 中、它说：

如果 AUTOCONV 位(HRCNFG.6)被置位并且 MEP_ScaleFactor 位于 HRMSTEP 中
寄存器、然后 CMPAHR 寄存器值= FRAC (PWMDuty* PWMPeriod<8)。 其余部分
转换计算在硬件中自动执行、并且正确的 MEPScaled
信号沿出现在 ePWM 通道输出上。 如果未设置 AUTOCONV、则
上述计算必须由软件执行。

我的问题是：

如果 PWMPeriod=10、PWMDuty=0.55。

我是否应该写入 CMPAHR=FRAC (10*0.55)<<8=0.5<8=0.5*256=128？

Howard、  

如果要计算代码中的值、请勿使用 AUTOCONV。 请按照以下步骤操作：

如果您使用的是 AUTOCONV、请按照以下说明操作：

启用 AUTOCONV 后、可用的最大值为0xFE、0xFF 和0x00无效。  

我没有验证您的上述计算、但请记住您需要乘以您的 MEP_ScaleFactor、这在计算中看起来不正确。 有关如何计算的更多信息、请参阅上图。 它是一个粗略步进(一个 SYSCLK 周期)中 MEP 步进的数量。

此致、
Cody  

Cody、

启用 AUTOCONV 后、它与 MEP_ScaleFactor 无关

我的问题是：

如果 PWMPeriod=10、PWMDuty=0.55。

我是否应该写入 CMPAHR=FRAC (10*0.55)<<8=0.5<8=0.5*256=128=0x0080？

Howard、

是的、如果您使用的是 AUTOCONV、则数学计算看起来是正确的。

此致、
Cody

Howard、

请允许我在某个时间确认启用 AUTOCONV 后、低8位不会被忽略。

此致、
Cody