[参考译文] TMS320F28069：如果较高优先级中断的 ISR 执行时间较长、为什么低优先级中断会被挤占？

梅尤里，你对占先的解释不清楚。

默认情况下、C28x CPU 中没有嵌套。 每当 CPU 有机会处理中断时、它都会寻找挂起的最高优先级中断并将其接收。

一旦执行、在该中断完成之前、任何新的中断将挂起、并且一旦当前中断完成、CPU 将查看最高优先级的中断(在执行此 ISR 时可能发生的所有中断中)并开始执行相同的中断。

但是、如果有2个高优先级中断连续发生(这意味着 CPU 永远不会执行任何非中断/后台代码)、那么如果有一个第三低优先级中断永远不会得到机会。

您需要相应地构建软件、通常情况下、ISR 需要非常清晰。

希望这对您有所帮助。