[参考译文] CAN 通信

苏门、

           您提供的关于您的问题到底是什么的信息很少。 请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/SPRACE5。  它有许多经过测试的示例。 我请求您查看提供的调试提示。 大多数 CAN 问题都可以通过查看此检查清单来解决。 我已经创建了一个视频来帮助使用 DCAN 的第一个通信项目： https://training.ti.com/getting-started-dcan-module。  请看一下。  

TRM 章节介绍了 MCU 中的 CAN 协议实现。 即、它解释了各种寄存器/位的功能。 但是、它并未解释协议本身。 有关协议信息、请参阅以下精彩视频：

https://training.ti.com/automotive-can-overview

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-protocol?context=1139747-1138099-1139707-1138111

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-overview?context=1139747-1138099-1139707-1138109

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-physical-layer?context=1139747-1138099-1139707-1138110