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器件型号：TMS320F280025C 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
客户在调试期间使用 LaunchPad-F280025C+DRV8323Rs 开发板、其中存在以下扭矩控制问题：
1) 1) 速度控制用于通用_motorcontrol_lab 中的源代码 DMC_LEVEL_3和 DMC_LEVEL_4。 DMC_LEVEL_3、虽然电流是闭环电流(不包含速度环路)、但仍需要为 motorVars_M1.speedRef_Hz 分配一个值。
客户认为、扭矩控制模式不应受到 motorVars_M1.speedRef_Hz 的影响、并且仅设置电流电平即可使电机正常运行。 但是、目前在 DMC_LEVEL_3中、如果设置了 motorVars_M1.speedRef_Hz = 0、则电机将无法正常工作。
2) 尝试在 initMotor1CtrlParameters 函数中更改 obj->operateMode = operation_mode_t扭 矩；//operation_mode_speed；但仍然无法实现扭矩控制。
他们想知道需要根据 DMC_LEVEL_3修改哪些代码来实现扭矩控制？ 您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
