[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：_system_post_cinit () 0x3FE493 (发生错误：解析前一帧 FP 失败)

有关更多详细信息、

堆栈使用情况有3个黄色警报。

它说"进行间接调用"。

你好，Jungwoo，

您是否尝试在项目属性中增大堆栈大小？ 我将了解团队中的其他人是否也有一些建议。

最棒的

Kevin

尊敬的 Kevin：

我从未尝试过增大堆栈大小！

我将尝试并回复它。

谢谢！！！

此致、

Jungwoo

我在链接器 cmd 中增加了栈大小。

我访问了 SECTIONS、并使用更大的存储器修改了.stack 位置。(我合并了 RAM 段。 Ex) RAMGS0_1_2：origin = 0x00C000、length = 0x003000)

但在调试窗口中出现了相同的错误、并且堆栈使用中出现了黄色警报。

在"Stack Usage"中、可以看到

 240字节中的240。

是否可以修改最大包含大小(240字节)？

我需要更多8字节

您是否在堆栈上有很多变量。 您可能希望将它们放在单独的存储器中吗？

你好 Santosh

是的、我只希望项目正常运行。

如果可能、我会很高兴。

此致，Jungwoo

您是否能够共享您的代码？ 我们可以看一下吗？  

您可能需要将变量放置在不同 存储器部分的单独存储器中

当然！

这是一个很长的项目。

我没有在堆栈中看到过多的变量。 它是否有任何代码阶段在工作？

您能否单步执行代码并将其缩小？ 可以对一些函数进行注释。

您好、Santosh

main.cpp 第58行：

PositionSensorAM5147 SPI (16384、0.0、NPP)；

我修复了一个错误、因此我想它至少可以在 main.cpp 中的第58行工作

有关我的代码的更多详细信息、请参阅以下评论。

此项目涉及 BLDC 电机控制。(Launchxl-f28379d +电机驱动器(TI 的 Boostxl-DRV8323RS)+编码器(AMS 的 AS5147P)

我的代码摘要：

------------------------

1.主要功能

配置电机驱动器的模式和初始化参数(它与 SPI 通信)(函数位于 DRVjw.h 中)

2.定时器 ISR 启动(无限循环)

SPI 通信(接收编码器角度值)+ADC (timerISR 中的 ADC 命令、位于 main.cpp 中)(测量电机驱动器外部引脚的电流值)>

计算(foc.h)>

ePWM (修改 foc.h 中 ePWM、换向()函数的比较值)>返回 ADC

--------------------------

3. CAN 通信中断

命令(位置、速度、增益和扭矩命令)接收

4.串行通信中断

命令(模式命令)接收

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 感谢您注意到这不是变量内存问题、我正在搜索另一个问题...  

此致、

Jungwoo