[参考译文] TMS320F280025C：触发 T1 AQ 输入时、TMS320F280025C 在 ePWM A 和 B 中重叠

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192625/tms320f280025c-tms320f280025c-overlap-in-epwm-a-and-b-when-triggering-suing-t1-aq-input

器件型号：TMS320F280025C

您好！

IM 配置 EPWM 通道以从 CMPSS 模块触发。我生成一个跳闸信号、并将其与直流模块进行比较。直流模块的输出随后馈入动作限定符模块以触发 ePWM。问题是、配置死区模块在通道 B 中生成否定信号后、通道 A 和 B 之间会发生重叠。有人可以帮助我解决这个问题吗？

我附加了配置 ePWM 通道的代码部分。

//时基子模块寄存器
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_Immediate；//从影子选择中激活周期寄存器加载//设置立即加载
(* ePWM[n]).TBPRD =周期；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0；//时基相位高电平
(* ePWM[n]).TBCTR = 0；//时基计数器寄存器

(* ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//从相位寄存器启用加载计数器寄存器
//(* ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_CMPB；//用于同步 ePWM (n+1)"下流"
//替换
(* ePWM[n]).EPWMSYNCOUTEN。bit.CMPBEN = 1；
//
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//高速时基时钟预分频位
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//时基时钟预分频位

//计数器比较子模块寄存器
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMEAL；//计数器比较 A (CMPA)寄存器运行模式
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMETERE；//计数器比较 B (CMPB)寄存器运行模式
(* ePWM[n]).cmpa.bit.cmpA =周期-10000；
(* ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB =周期；

//操作限定符子模块寄存器
(* ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；//当 TBCTR = 0时执行操作
(* ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；//当 TBCTR = TBPRD 时执行操作

//死区控制寄存器
(* ePWM[n]).DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；
(* ePWM[n]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高电平互补
(* ePWM[n]).DBRED.bit.DBRED = 20；//初始值
(* ePWM[n]).DBFED.bit.DBFED = 20；//初始值

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ePWM (n+1)初始化。 ePWM (n+1)是滞后的腿//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
N=0；
//时基子模块寄存器
(* ePWM[n+1]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
(* ePWM[n+1]).TBPRD =周期；
(* ePWM[n+1]).TBPHS.bit.TBPHS = 0；//时基相位高电平
(* ePWM[n+1]).TBCTR = 0；//时基计数器寄存器

(* ePWM[n+1]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
(* ePWM[n+1]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//从相位寄存器启用加载计数器寄存器

//(* ePWM[n+1]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步"直通"模式

(* ePWM[n+1]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
(* ePWM[n+1]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
//
(* ePWM[n+1]).EPWMSYNCINSEL.bit.SEL=0x01；// EPWMxSYNCIN 源选择寄存器-> EPWM1.SYNCOUT
//
//计数器比较子模块寄存器
(* ePWM[n+1]).cmpa.bit.cmpA = 200；//初始值
(* ePWM[n+1]).CMPB.bit.CMPB = 100；//初始值
(* ePWM[n+1]).cmPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//从影子选择模式加载活动计数器比较 A (CMPA)
(* ePWM[n+1]).cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//计数器比较 A (CMPA)寄存器运行模式
(* ePWM[n+1]).cmPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
(* ePWM[n+1]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

//操作限定符子模块寄存器
//(* ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；// TCTR = CMPA on Up Count 时的操作
//(* ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；
//(* ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//当 TBCTR = 0时执行操作
//(* ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//当 TBCTR = TBPRD 时执行操作

//死区控制寄存器
(* ePWM[n+1]).DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；
(* ePWM[n+1]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高电平互补
(* ePWM[n+1]).DBRED.bit.DBRED = 0；//初始值
(* ePWM[n+1]).DBFED.bit.DBFED = 0；//初始值

// PWM n+1的逐周期(CBC)触发区
//这部分代码配置 DC (数字比较)模块以使用 TRIPIN4信号触发 PWM 模块。
// TRIPIN4中的高电平状态应在逐周期基础上触发 PWM。

EALLOW；

// DCACTL -数字比较 A 控制寄存器
(* ePWM[n+1]).DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL=1；

// DCTRIPSEL -数字比较跳闸选择寄存器
(* ePWM[n+1]).DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 0b0011；//数字比较 A 高输入选择位：0011->TRIPIN4

// TZDCSEL -触发区数字比较器选择寄存器
(* ePWM[n+1]).TZDCSEL.bit.DCAEVT2 = 0b010；//数字比较输出 A 事件2选择010：DCAH =高电平、DCAL =无关

// TZSEL-触发区选择寄存器
//(* ePWM[n+1]).TZSEL.bit.DCAEVT2 = 1；//数字比较输出 A 事件2选择：1>启用 DCAEVT2作为此 ePWM 模块的 CBC 跳闸源

// TZCTL -触发区控制寄存器
//(* ePWM[n+1]).TZCTL.bit.TZA=1；
// TZCTL2 -跳匣区域控制寄存器
//(* ePWM[n+1]).TZCTL2.bit.ETZE = 1；//1 ->使用在 TZCTL2、TZCTLDCA 和 TZCTLDCB 中定义的跳闸操作。 TZCTL 中的设置被忽略
//(* ePWM[n+1]).TZCTL2.bit.TZAU = 0b111；//计数方向为低时、EPWMxA 上的跳闸动作：010->强制低电平(EPWMxA =低电平状态)
//(* ePWM[n+1]).TZCTL2.bit.TZAD = 0b111；//计数方向为低时 EPWMxA 上的跳闸动作：010->强制低电平(EPWMxA =低电平状态)
//(* ePWM[n+1]).TZCTL2.bit.TZBU = 0b111；//计数方向为递增时 EPWMxB 上的跳闸动作：010->强制低电平(EPWMxB =低电平状态)
//(* ePWM[n+1]).TZCTL2.bit.TZBD = 0b111；//计数方向为递增时 EPWMxB 上的跳闸动作：010->强制低电平(EPWMxB =低电平状态)

//(* ePWM[n+1]).TZCTLDCA.bit.DCAEVT1D = 0b111；
//(* ePWM[n+1]).TZCTLDCA.bit.DCAEVT1U = 0b111；
//(* ePWM[n+1]).TZCTLDCA.bit.DCAEVT2D = 0b111；
//(* ePWM[n+1]).TZCTLDCA.bit.DCAEVT2U = 0b111；

//操作限定符////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
(* ePWM[n+1]).AQTSRCSEL.bit.T2SEL=0b0001；//动作限定器触发事件源选择寄存器：0001 -> DCAEVT2
//(* ePWM[n+1]).AQTSRCSEL.bit.T1SEL=0b0001；//动作限定器触发事件源选择寄存器：0001 -> DCAEVT2

(* ePWM[n+1]).AQCTLA2.bit.T2U=0b01；//输出 A 的附加动作限定器控制寄存器：01->清零：强制 EPWMxB 输出为低电平
(* ePWM[n+1]).AQCTLA2.bit.T2D=0b10；//输出 A 的附加动作限定器控制寄存器：10->置位：强制 EPWMxB 输出高电平

//(* ePWM[n+1]).AQCTLB2.bit.T2U=0b01；//输出 A 的附加动作限定符控制寄存器：01->清零：强制 EPWMxB 输出为低电平
//(* ePWM[n+1]).AQCTLB2.bit.T2D=0b10；//输出 A 的附加动作限定符控制寄存器：10->置位：强制 EPWMxB 输出高电平
//(* ePWM[n+1]).AQCTLB2.bit.T2D=0b11；//输出 B 的附加动作限定符控制寄存器：01->清零：强制 EPWMxB 输出为低电平

// ePWM X-BAR 配置////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// TRIP4MUX0TO15CFG - TRIP4的 ePWM XBAR 多路复用器配置
EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX0=0；// 00 ->为 Mux0选择.0输入；0.0 - CMPSS1.CTRIPH

// TRIP4MUXENABLE -针对 TRIP4启用 ePWM XBAR 多路复用器
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0=1；// 1->相应的 Mux0输出被启用以驱动 ePWM-XBAR 的 TRIP4
// TRIPOUTINV：ePWM XBAR 输出反转寄存器

EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP4=0；// 0：驱动高电平有效输出1：驱动低电平有效输出

EDIS；