[参考译文] TMDSHVMTRPFCKIT：TMS320F28035

当我在以下各行之间交换线路时、我能够使用正 SpeedRef 值反向旋转电机：

pwm1.Mfunc1 = svgen_MF1.Ta；
pwm1.MfuncC2 = svgen_MF1.TC；                                                                                                          pwm1.MfuncC3 = svgen_mf1.tb；

我遇到的问题是、当以这种方式进行配置时、我不能以闭环方式运行电机。  我没有尝试过它、因为我担心 RC1.SetpointValue 和 speed1.Speed 之间的正负符号差异之间的冲突。

我在论坛上读过一篇旧文章、其中一个选项是更改 SVGENMF_MACRO 中的角度生成。  为了以相反的方向旋转电机、我需要在 SVGENFM_MACRO 中进行哪些更改？

此致、

HVACI_Scalar 中的3级测试闭环中 V/f 控制的功能。

首先在构建级别2中运行电机、以检查电机的反馈速度是否符合您的要求。 如果没有、则需要更改 QEP 或 CAP 的功能以正确测量电机转速。

BTW 通常只需在构建级别2中运行电机即可实现大部分 v/f 标量控制。 如果使用基于 QEN 的编码器、则会实施 sensore-socus.is。

是的、当电机在2级和3级中以+ve SpeedRef 方向旋转时、编码器读取正确。  如果我只将 SpeedRef 值更改为-ve、那么电机根本不工作(在2级或3级中)、除非我修改 SVGENMF_MACRO 和 PWM_MACRO 之间的软件连接并输入一个上面讨论的+ve SpeedRef 值。  SVGENMF_MACRO 中的某些内容与-ve 值不同。  我已经开始查看数学库参考信息、但我还没有找到它。

我正在减慢对 HVACI_Sensored 教程的工作速度。  您是否意味着 HVACI_Sensored (sensored - focs)将使用-ve 和+ve SpeedRef 值在两个方向上旋转电机？