从函数发生器中、我在 GPIO24 (ECAP)捕获了方波(脉冲50kHz 和50%占空比)、然后使用 ECAP 模块在 GPIO25和 GPIO26 (GPIO25反相)生成了两个 APWM 信号。 信号具有可控变量：PWM_PERIOD、PWM2_PERIOD=>(针对周期)和 PWM_Duty、PWM2_Duty (针对占空比)。 我需要在 GPIO25和 GPIO26信号中生成死区。 假设我们将任何因素相乘、例如0.5与 PWM_PERIOD 相乘、0.25与 PWM_Duty 相乘。 它提供100kHz 输出和占空比( 反相时为25%和75%)。 在上图中、浅绿色是反相信号(25%)、深绿色是表面化占空比(75%)。 问题在于信号始终以相同的电平(橙色)启动、这会导致电流击穿问题。 如何为代码中的信号创建上升沿和下降沿死区？ 请在代码中提供建议。
此致
Arsalan
您好、Ryan、
我今天测试了代码并查看了您共享的资源。 此外、我对 TBPRD 和我最后一个代码中的比较值遵循了相同的过程 、但我没有从 GPIO0 (ePWM1A)和 GPIO01 (ePWM1B)获得结果。 其次、该寄存器对于 ePWM 中的 TBPRD 为16位、但对于 PWM_PERIODE/Duty 为32位、这可能会导致问题。
然后、我更改了 ePWM 之前的函数 ECAP、以保持 ECAP 捕获来自发生器的信号的顺序、然后为捕获的结果生成 ePWM、这样就完成了函数的更改=>
void Setup_eCAP1 (void)；
void Setup_ePWM1 (void)；
.
Setup_eCAP1 ()；//初始化 eCAP1
Setup_ePWM1 ()；//初始化 ePWM1
仍然没有输出。
以下是针对输出和全部四个寄存器 eCAP1、eCAP2、eCAP3和 ePWM1 (A/B)的更新：
在从发生器向 GPIO24 (eCAP1)提供信号之前、寄存器和输出(epWM1A-GPIO0、ePWM1B-GPIO1)的值显示在这里=>
在从发生器向 GPIO24 (eCAP1)提供信号后、输出(epWM1A-GPIO0、ePWM1B-GPIO1)和寄存器值如下所示：
经过一段延迟后、输出端(epWM1A-GPIO0、ePWM1B-GPIO1)没有信号、寄存器值为=>
请相应地查看代码
期待您的反馈
谢谢
此致
Arsalan
您好、Ryan、
感谢您的回复。
在您发送的最后一个屏幕截图中、TBPRD 小于 CMPA 值。 我假设永远不会达到动作限定符事件、您的动作限定符不会对输出产生影响。 尝试将 CMPA 值设置为小于周期。
对于这个部分、在之前的帖子图片中、当我写入 PWM_Duty 时、CMPA/CMPB 都大于 TBPRD (EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_Duty；)。 因此、我不是写入 PWM_Duty、而是在 EPwm1Regs.TBPRD/2 Form 中写入类似这样的代码
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD；// 1KHz - PWM 信号
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =(EPwm1Regs.TBPRD)/ 2；//首先占空比为50%
EPwm1Regs.CMPB =(EPwm1Regs.TBPRD)/ 2；
通过这种方法、请参阅寄存器。 CMPA 和 CMPB 变为一半...占空比为50%。 (现在它成为 TBPRD 的一半)。
其次、无论您是应用1KHz 还是120kHz、TBPRD 都不会改变、请参阅寄存器。 即使在从发生器施加信号之前、在施加信号后等待延迟后、也不会改变。 TBPRD 不会显示任何值变化。
此外、ECAP APWM 在技术上是 PWM 信号、处于向上计数模式、其中 CAP1是周期、CAP2是占空比(CMPA)。
我还尝试了这种方法、针对该器件进行了写操作(针对行： EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD；// 1KHz - PWM 信号)、就像这样=>
EPwm1Regs.TBPRD = Ecap2Regs.CAP3；(或 Ecap2Regs.CAP1)…… 但无论您应用的频率是多少、该 TBPRD 都不会改变。 请参阅寄存器。
我还会确保为 GPA 启用 PUD
该部件、但也没有产生任何影响。
另请注意、TBCLK 有两个分频器、默认情况下将 SYSCLKOUT 除以/2。 (HSPCLKDIV)。
ECAPCLK 由 SYSCLK 计时、因此您必须将周期/计数器值除以2、使它们处于同一个 SYSCLK
对于这个部件、当我使用预分频器除以2 (通过 ECap1Regs.ECCTL.prescaler (00001))时、这会将我的发生器施加信号的频率减半、正如我不希望的那样(120kHz 时为60kHz)。 因此我保持在预分频器(00000)。 为了使 SYSCLK 设置相同、我在 ePWM 代码中使用了 HSPCLKDIV = 0 (无除法)和 CLKDIV = 0来使 SYSCLK 与 Ecapclk 保持相同。 仍然没有反应。
正确、TBPRD 为16位。 您是否需要周期需要等于2^32的信号？ 这意味着最大周期为28.6s。
我想我将32位(PWM_PERIOD)的值复制到不更新 TBPRD 值的 TBPRD (16位)中。 简而言之、TBPRD 必须随着 PWM_PERIOD (取决于发生器信号频率)而相应地改变、而 PWM_PERIOD 似乎不起作用。 请在代码中提供建议：
信号之前=>
从发生器施加120kHz 信号后=>
期待您的回复
谢谢
Arsalan
您好、Arsalan、
您能在计算 PWM_PERIOD 值时向我展示一下吗？ 您将需要使用该数字并将其转换为 TBPRD 值。
TBPRD 值可使用 TRM 中的此公式计算得出
您是否还在使用 controlCARD TMDSCNCD28335？
EPWM1A 将位于该板上的 GPIO-00 ->引脚23上
您好、Ryan、
感谢您的回复。
我认为您的外设未启用、因此不会出现输出。
验证这是否在 InitSysCtl()内启用了 ePWM 外设。
此外、请确保在代码主体内的 while 循环之前编写此代码。
我还会将周期设置为初始化 ePWM 的开始处的某些默认值、以查看 PWM 是否输出某些内容。
您是否还在使用 controlCARD TMDSCNCD28335？
EPWM1A 将位于该板上的 GPIO-00 ->引脚23上
答案：
对于该器件、外设已启用、因为当您提供37500 (对于2kHz…… EPwm1Regs.TBPRD = 37500； )无论您关闭 ECAP 模块功能还是代码中没有写入 PWM_PERIOD (32位)，您都将在示波器上获得占空比为50%的 PWM 信号(请参阅 Picture1、Picture2)。 因此、这意味着外设启用没有问题。
此外，InitSysstrl()函数没有问题，因为我使用的是 DSP2833x_sysctrl.c，它已经显示 ePWM 外设处于打开状态：=>(请参阅代码 Picture3中的内容)：代码也是在代码主函数(CODE_attached)的 while 循环之前编写的。
此外、它是外设板集线站处的 GPIO00、它将控制卡置于 J1接头中(引脚23用于控制卡引脚、而不是用于外设板引脚) 因为我之前已经使用这个 GPIO00端口通过改变 TBPRD、死区时间和占空比等测试过 TI 实验室示例中的简单 PWM 程序实验室 为了满足这一要求、我检查了一次在外设电路板上没有提供任何东西的 GPIO23 (pin23)。 因此、在 GPIO00和 GPIO01中、您可以准确地获取 EPWM1A 和 EPWM1B 信号。
Picture3 (用于 DSP2833x_SYSCTRL.c)
图片1.
图片2.
问题1.
我看到当您给出75000 (对于1kHz 值 EPwm1Regs.TBPRD = 75000；)时、您会在寄存 器中看到类似如下的警告："70-D 整数转换导致截断"。 (请参阅图4)。 TBPRD 寄存器显示的值不正确、这是由于这种截断错误所致(请参阅图4)。
注意：较小的值，如37500 (2kHz)或18750 (4kHz)或1250 (120kHz)。 TBPRD 寄存器显示正确的值、结果以 ePWM 信号的形式出现在示波器上(没有截断错误的警告标志)。
图4 (TBPRD = 75000时的截断警告)和 TBPRD 寄存器值不正确)。
问题2.
当您更换 TBPRD 编号(75000、37500、18750..1250 (120kHz)... etc)使用 ECAP 信号模块的可变 PWM_PERIOD (32位)、则 TBRD 值不会自行更新。 这意味着 当您在图5中看到寄存器值时、它不会检测变量。
图5.
请建议并检查代码、使变量 PWM_PERIOD (32位)/PWM_Duty (32位)可以工作。
期待您的回复。
谢谢
Arsalan
