您好！
有关我们的设计的一些信息、以了解该问题：
为了检查实时中断和 PWM 之间的同步性、我们每个周期切换 GPIO。
我们期望 PWM 信号与 GPIO 同步、即两者之间的固定偏移显然只有一点点抖动。
但是、在该配置中、我们观察到这两个器件随着时间的推移相互移位。
如果我们将 CPU 定时器0 TBPRD 寄存器设置为19999、此移位操作就会消失、这并不能完全实现逻辑关断。 TRM。
我们在帖子顶部的设计假设是否正确？ 或者我们是否错过了 TRM 中的某个内容。
谢谢、
克莱蒙特
实际上、抱歉-我认为我有更好的方法来解释我认为引起混淆的原因。
本质上、CPU 定时器可以被视为一个简单的递增计数定时器-它们从0递增到目标值、然后复位回0。 请看26.4.3部分中的图26-6计算器件 TRM 的 PWM 周期和频率：
如果我们想象这里的 ePWM 递增计数器是 CPU 计时器、那么让我们将其与递增-递减计数器进行比较、然后让我们看看每个计时器的 TPWM 计算结果。 这是否会使您看到的内容更加清晰？
此致、
Jason Osborn
