这是一款电机驱动的产品、目前遇到室温电机可以正常启动的情况、但温度越低、启动就越困难。
当以静止状态启动时、软件已启用强制角 gMotorVars.Flag_ EnableForceAngle=1。 ℃发现、启动期间、第一个电周期中电流波形的频率在-20 μ s 时显著增加、从而导致无法启动。 我想问,这情况可能是甚么原因呢? 我们尚未通过在硬件方面增加或减少相电压和相电流的采样来改进滤波。
2.我将添加 gMotorVars.Flag_ enableForceAngle 设置为0、并且强制角在静止时不会打开。 从-20℃开始是正常的。 这样做的原因可能是什么?
3. 2018年、TI 的 FAE 工程师要求我们集成 gMotorVars.Flag_将 enableForceAngle 设置设为1、以处理如果不打开强制角就无法启动反向0到250转的情况。 您能否帮助分析取消强制角(gMotorVars.flag_enableForceAngle 设置为0)是否有任何问题?
正常启动期间的电机相电流波形如下图所示:
低温条件下、异常启动期间的电机相电流波形如下图: