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器件型号：TMS320F28054M 您好！
我有一种定制的低感应无传感器外转式电机、我使用 InstaSPIN FOC 对其进行控制。 有时、尤其是在定子电阻(Rs)估算值过高时、速度设定点为0时会出现怪异的振动行为。 没有视频很难描述、但它会抖动和振动。 但是、当我为其提供速度设定点时、电机似乎运行良好。 我的假设是、它是导致其移动的 FAST 算法、它注入了过高的电流、从而使电机移动。
这是您熟悉的东西吗？
这是我用于电机的参数：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (7)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (0.005)
#define USER_MOTOR_Ls_d (9.5e-06)
#define USER_MOTOR_Ls_q (9.5e-06)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.018)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-3.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (16.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (76.0)
#define USER_MOTOR_ENCODER_LINES (5.0)
#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM (6.5)
#define USER_SYSTEM_INERTIA (0.121264)
#define USER_SYSTEM_FRICTION (0.30)
#define USER_SYSTEM_BANDWIDTH_SCALE (20)
#define USER_ENC_SAMPLE_PERIOD \
(USER_ISR_FREQ_Hz / USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK) / \
(USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM * 1000 / 60 * 2)
此致、
Jørgen μ A
