[参考译文] TMDSDOCK28379D：感应电机停止

您好、Archie。

这是看门狗复位引起的问题吗？ 您能否在 ISR 中禁用看门狗计时器和相关的寄存器设置？

谢谢。

嘉兴市

嘉兴市

您可以看到、我们已将上面的 TXT 格式的代码附加、表明 看门狗计时器已停用。 现在我们将尝试激活它吗？

请提供帮助。

此致、
阿奇·A·阿奇

您好、Archie。

我没有 注意到  与看门狗的禁用相对应的行,通常它与 main ()函数中的初始化代码一起提供。 同样在函数"cpu_timer0_isr ()"中、有用于操作看门狗寄存器的代码。 您能否再次确认它是否已正确禁用？ 因为在正常操作中没有任何跳闸的停止让我感觉发生了一些重置。

谢谢。

嘉兴市

谢谢、 嘉兴。

您是说默认情况下看门狗计时器处于活动状态吗？ CX 在 main 函数中添加了一行来禁用看门狗、如下所示

EALLOW；//写入 EALLOW 保护寄存器需要执行此操作
WdRegs.WDCR.all = 0x0068；//禁用看门狗
EDIS；//这需要禁用对 EALLOW 保护寄存器的写入

修改这样的代码后、与禁用看门狗之前相比、电机的运行时间明显更长。
但是、在这种情况下、电机在大约15 - 20分钟后停止。
附加一个 CCS 窗口剪辑、在其中可以观察故障(正弦函数饱和至其极限。 这不应该发生)。

此致、
阿奇·A·阿奇

e2e.ti.com/.../2023_2D00_04_2D00_10-09_2D00_44_2D00_57_5F00_Trim.mp4

您好、Archie。

您能否尝试使用 device.c 文件中的"Device_init ()"函数来禁用看门狗(内部为"sysctl_disableWatchdog ()")？ 您可以参考 C2000Ware "\C2000Ware_4_02_00_00\driverlib\f2837xd\examples"中的任何示例代码。 另请确保在其他位置没有看门狗寄存器设置。

谢谢。

嘉兴市

您好、 嘉兴！

你好。

我首先在代码中包含了以下行。

#include "driverlib.h"
#include "device.h"

然后、我还在主函数中添加了以下行、

device_init()；
SYSCTL_disableWatchdogs()；

后来我得到附件中所示的误差。

谢谢你。

此致、
阿奇·A·阿奇

您好、Archie。

请检查您的  项目的 include 选项中是否有 driverlib。 您可检入项目属性：

1.在 Project Explorer 中左键点击项目

2.点击底部的"属性"

3.转至"包含选项"

4.检查是否包含"/driverlib"、如果未包含、请手动添加。  

谢谢。

嘉兴市

谢谢、嘉兴。

我之前添加了 driverlib。 但是我有一些误差。 所以、我删除了路径。
添加 driverlib 后出现的错误是

****
"C：/ti/C2000Ware_4_01_00_00/driverlib/f2837xd/driverlib/adc.h "、第174行：错误#41：需要一个标识符
"C：/ti/C2000Ware_4_01_00_00/driverlib/f2837xd/driverlib/adc.h "、第175行：错误#41：需要一个标识符

进一步支持。

尊重，
阿奇·A·阿奇

您好、Archie。

您是从模板还是从头开始创建项目？ 您可能需要验证链接的资源和包含选项是否配置正确。 下面是一个工作示例的一些屏幕截图：

让我知道这是否仍会产生误差。

此致、

Omer Amir

尊敬的  Omer 和 嘉兴：

已回复：

我从示例中导入了工程并对其进行了编辑、以满足我的需求。 我将随附以下链接的文件屏幕截图。 我觉得一切都很好。 如果我缺少任何东西、请告诉我。

此外、我还附加了项目文件夹、以便您可以在最终的 PC 上进行上传以进行交叉验证。

Regars、
阿奇·A·阿奇

e2e.ti.com/.../adc_5F00_soc_5F00_epwm_5F00_cpu01.rar

您好、Archie。

我能够确认错误、但与示例相比、您的项目属性似乎已修改。 当我从我自己的 C2000Ware 导入示例工程时、它的构建过程没有任何错误。 作为完整性检查、您是否可以重新导入工程(File -> Import)并验证其构建过程没有出现任何错误？ 如果是、请尝试将您的程序复制并粘贴到 adc_soc_epwm_cpu01.c 文件中、然后从该文件构建该程序。

此致、

Omer Amir

您好、Amer：

在客户离开并刚到这里时、对延迟更新表示歉意。

正如您提到的、我们已经按照指示进行了操作。 我们将逐步编写所有内容。

1.我导入了一个新的例子。
2.它是正确的建筑。
3.然后我添加了如屏幕截图所示的 driverlib 路径。
4.它是正确的建设。
5.现在添加了两行代码如下所示。
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
6、现在我正在重建时,我收到以下错误(见附件)。

我们现在该怎么办？

谢谢你。

此致、
阿奇·A·阿奇

感谢 Archie。

我将尝试请我们的一位软件专家了解这里发生的情况、看看他们是否有任何见解。

此致、

Omer Amir

您好、Archie。

该错误表明 ADC_resolution 枚举值是在其他文件中定义的。 在本例中、它在 F2837xD_ADC_defines.h 中定义 您可以注释掉该文件中的这些行、并在 F2837xD_ADC.c 文件中添加#include "adc.h"以消除进一步的错误。 它将删除您遇到的构建错误。  

此致、

Meghavi.

您好、Meghavi：

谢谢你。

尝试了您建议的解决方案、现在正在构建示例代码、没有任何错误。 但是、我们仍需要使用自己的代码进行测试并运行电机、然后再确认其有效性。

在另一个注意事项中、 我们遇到了一个小问题、即我们对新的.c 文件进行的任何更改也会影响现有.c 文件中的代码。 对于如何解决此问题、您有什么建议吗？

此致、
阿奇·A·阿奇

您好、 Meghavi：

似乎这现在是新问题。

因此、我建议客户在 E2E 中创建一个单独的帖子(在他更改为有效的公司电子邮件帐户后)。

感谢您的支持。

此致、
阿奇·A·阿奇