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器件型号：TMDSHVMTRPFCKIT
大家好、
客户在调试 TMDSHVMTRPFCKIT 3B 级时根据需要连接编码器。 根据文档、打开中断、lsw = 1、然后缓慢增加总线电压、电机开始旋转。 但是、示波器不显示编码器角度、如下图1所示：
图1.
根据 leven3B、speed1结构中的速度值应等于给定的速度、但此部分中的值始终为0、如下图2所示：
图2.
在程序中使用以下语句检查编码器角度：Pwmdac1.MfuncC2 = speed1.ElecTheta、如下图3所示：
图3.
(这些程序位于 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 中)
使用15线编码器(A+ B+ Z+ A- B+ Z- U+ V+ W+ U- W-屏蔽线)、将 A+ B+ Z+ 5V GND 分别连接至 TMDSHVMTRPFCKIT 器件编码部分的五个接头 A/B/I/5V/0。
在 CCS 调试接口中、eQEP 寄存器中的 QPOSCNT 在只有 QUTMR 跳闸时保持不变、如下图4所示：
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
