[参考译文] TMS320F280025：模块过流问题

尊敬的 Punitha：

请指定 您正在使用的速度估算方法(FAST、eSMO 或基于传感器)。 为了监控电机状态、您是否观察到了表达式"motorVars_M1.motorState"？ 强烈建议 遵循通用电机实验室用户指南并逐步构建项目。 用户指南详细说明了如何验证每个模块的功能是否正确 以及 调试电机控制软件。

谢谢。

嘉兴市

大家好，邓嘉欣

        我们使用了快速速度估算方法。 通常、我们会监控表达式"motorVars_M1。 motorState"。 此表达式显示电机"对准"以及电机故障停止。 调试错误时，我们观察到模块过流错误。 在 PWM 跳闸标志寄存器中、观察到 OST 和 CBC 故障。 但相同的代码可在 Launchpad 和 DRV8343驱动器板中进行精细处理。

谢谢

B.邦塔

尊敬的 Punitha：

Unknown 说：

但相同的代码可在 Launchpad 和 DRV8343驱动器板中精细处理。

因此、当您使用 F28002x Launchpad+DRV8343测试相同代码时、工作正常。 那么、当您在对齐过程中收到此过流故障时、现在的硬件设置是什么？ 您是否在自行设计的硬件上运行代码？ 请检查您的电流反馈 是否与实际值匹配。

谢谢。

嘉兴市

大家好，邓嘉欣

   是的、我们在定位过程中收到过流故障。 电流反馈与实际值相匹配。

这意味着 F28002x Launchpad + DRV8343和我们的硬件中三个通道的电流 ADC 输入均为1.645V。 我还附上了我们的原理图、供您参考。

谢谢。

B.邦塔

尊敬的 Punitha：

感谢您提供的额外信息。 请参阅通用电机控制工程用户指南(spruj26.pdf)、在2级编译工程、并验证 ADC 提供的电流反馈是否与实际电流匹配。   

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

      感谢您的答复。 我已在 DMC 2级设置中进行检查。 此外、在该设置中、电流通道输入为1.64V。 但电机无法运行。  

两个硬件的 PWM 信号也相同。 请指导我们继续。

谢谢

B. Punitha.

尊敬的 Punitha：

是的、1.64V 是 ADC 通道的失调电压。 我的意思是、当您在开环控制(DMC_BUILDLEVEL = 2)下运行电机时、比较三相电流(正弦波)与实际 ADC 反馈。 您可以按照第2.5.2.3章中的说明进行操作。   在验证电压和电流检测是否准确后、请继续进行下一个构建级别。

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

      我在 DMC 3级(闭环模式)中尝试了另外一个板。 电机正在运行但电路板与调试模式断开连接。

将发生以下错误。

控制器已复位。 关闭并打开电源后、电机未运行。  

谢谢  

B.邦塔