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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1221703/lvbldcmtr-design-of-nonlinear-control-algorithms-possible-using-the-lvbldcmtr-motor
您好！
我们正在寻找一些 PMSM 电机、让学生能够使用24V 电源转换器设计自己的非线性控制算法。 由于大多数24V 机器都是伺服电机、因此通常不会饱和、因此我想知道这是否可能。 到目前为止、是否有人经历过这种情况、甚至此机器的测量磁通图？
此外：驱动轴的直径是多少？ 和其他的一样8毫米？
此致
Johannes
尊敬的 Johannes：
感谢您与我们联系。 电机 LVBLDCMTR 的轴直径应为8mm。 如果有关于饱和电流或磁通映射的任何详细信息、我需要咨询我们的 C2000 MCU 团队。 "我不会骗你的。"
好奇：您是否使用我们的 C2000实时 MCU 进行非线性控制？
此致、
Martin Staebler
。
非常感谢您的回答。 期待了解任何其他信息/数据表以及磁通图等 机器的绕组是以星型还是三角形连接？ 我们使用自己开发的系统。 如需更多信息、请参阅此出版物： https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000148271此致 Johannes
感谢您提供的信息。 这是一个有趣的开发系统。 当您计划重新设计时、您是否有兴趣使用 TI 精密模数转换器、隔离器等？ 我们很乐意在这里为您提供支持。
LVBLDCMTR。 电机上没有任何其他数据。
在我们对低压三相逆变器 EVM 的测试中、我们使用了以下元件 来自 Teknic 的伺服电机、 我已经添加了我们为该电机提供的数据。 低压伺服电机链接： https://www.ti.com/tool/LVSERVOMTR
电机参数是每相位的等效星型参数、使用 C2000 InstaSPIN-FOC 估算后、轴直径为9mm。 供应商/部件号 Teknic M2310PLN04K 电机类型 PMSM NUM_POLE_PAIRS 4. 电机_Rs 0.3918252欧姆 MOTOR_LS_d 0.00023495 H MOTOR_LS_q 0.00023495 H 电机额定磁通量 0.03955824 MOTOR_MAX_CURRENT 7.0a.
如需了解 有关该电机的更多信息、请咨询供应商 Technic。
此致、 Martin Staebler
