[参考译文] TMS320F28335：FastRTS 库中的 cosf/sinf 函数

当 FPUmathtable 放置在原始位置时、cosf/sinf 运行良好

当 FPUmathtables 推入 RAML3或任何其他位置时、cosf/sinf 故障

问题是、当我使用数学函数 powf 时、 FPUmathtable 无法装入原始位置、我需要将其放在其他位置

我如何处理这些问题？ 还是 fastRTS 仅支持服务器三角函数？

您能否使用 FPUFastRTS 库中的 atan2_f32示例？ 它有2个构建配置、RAM_EABI (不使用 ROMTABLES、而是使用 FPUFastRTS 库本身中提供的表)和 RAM_ROMTABLES (使用 ROMTABLES)。

链接器命令文件具有相应的差异：

#if !定义(ROMTABLES)
FPUmathTables :>> RAMM01 | RAMLS
#else
FPUmathTables :> FPU32_FAST_TABLES
#endif //ROMTABLES

谢谢。

SIRA

我没有找到用于设置 RAM_EABI 构建配置的属性、在何处设置它？ 我没有找到这个地方

pu lin1 说：

#if ! defined(ROMTABLES)
FPUmathTables :>> RAMM01 | RAMLS
#else
FPUmathTables :> FPU32_FAST_TABLES
#endif //ROMTABLES [/报价]

这只是 FPUmathTables Place 的选择

参见图。  

仅具有调试/发布选项

RTS 库只有此选项、该项目采用 COFF 格式构建、程序部分在闪存中运行、部分在 RAM 中运行

你误解了我所说的内容。

这是针对您的项目的屏幕截图。 构建配置是由您为您的项目创建的。

我要求您参考 TI 提供的 FPUFastRTS atan2_F32示例、我们在其中创建了2个构建配置。 其中一个指令使用 ROM 表、其中一个指令不使用(它使用 FPUFastRTS 库本身中定义的表)。

这些是 FPUFastRTS 库的构建配置、用于生成位于 C2000Ware FPUFastRTS /lib 文件夹中的.lib 文件。 您将把您想要使用的库连接到您的项目中。

我看到了使用 ELF ABI 的 FastRTS 编译配置、如果我使用此设置、应该更改工程配置

项目是否使用 COFF 格式配置？

是的。 您使用的库(COFF/EABI)应与工程的输出格式(COFF/EABI)匹配。

在 FastRTS 用户指南中，4.2指出"没有任何库函数使用 TMU 指令、但库是在开启 TMU 支持的情况下构建的"

如果我打开 TMU、这是否能解决 acosf 问题

不、它不会。 文档不完整。 如前所述、FPUFastRTS 库实现 acosf 和 asinf 运算需要 TMU。

当我将 FPUmathTables 放在 RAM 中时、我需要手动将它复制到 RAM 中？

我需要检查一下、会回来给您。

我用两种方法测试我的 prj，一种是将表复制到 ram，一种不是

不复制时、sinf/cosf 可能返回错误值、远超过 float32数字范围

好的、看起来就像在用户代码中需要一个显式的 memcpy。

链接器命令文件是否定义了符号 FPUMathTablesRunStart、LoadStart、LoadSize？

是的、链接器命令定义了这些符号

在文档中、提到了库中有 acosf/asinf 函数，也许我可以尝试这些函数

FastRTS API 中有 neithor acosf 或 asinf 函数、可能会在原始库中调用该函数

TI 是否会开发一款具有 EtherCAT 连接的新型中级性能器件？