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[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：带 DRV8353EVM 的霍尔 FOC -过流故障

admin
Guru**** 2048030 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353, LVBLDCMTR
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1219686/launchxl-f280025c-hall-foc-with-drv8353evm---overcurrent-fault

器件型号：LAUNCHXL-F280025C
主题中讨论的其他器件：DRV8353、 LVBLDCMTR

团队、

我正在使用 TI 提供的电机的用户指南中给出的 F280025C Launchpad 和 DRV8353 EVM、并尝试使用含霍尔传感器的 FOC。  

在所有构建级别上、我都观察到过流故障位的设置。 我也尝试过更改设置来设置较高的电流限值、但没有成功。 在故障开始并关闭之前、将电机轴(flagEnableRunAndIdentify)标志设置为1 (可能为对齐状态)后确实发生一个急动。  

我用 FAST 尝试了它-它运行顺利(这也消除了我对硬件设置的怀疑)。 此外、所有霍尔信号均按预期在 J13上提供、并且 S5-Q2设置在 J13侧。  

有什么建议,以避免这个模块过流? 它现在已经是一个秀场。

- Jasraj

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您好、Jasraj、

    您正在使用电机控制 SDK 通用工程进行评估、对吗？

    1. 您能否验证是否填充了 JP1和 JP3、以便为 LaunchPad 的 F28002x 侧提供5V 电压？ 这是在霍尔传感器信号路径向5V --> 3.3V 转换器供电时所必需的。
    2. 验证是否根据表2-2正确连接了电机相位和霍尔传感器线。 电机相序对于有传感器的 MC 非常重要。

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    Kevin 老师、没错、是它的 MC SDK 通用电机控制项目。  

    • JP1和 JP3已连接-实际上、我已经跟踪了所有霍尔信号、直到 MCU 引脚那里可用。
    • 以下连接按给定顺序完成。

    Jasraj

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您好、Jasraj、

    那么、硬件连接应该是正确的。

    您在"user_mtr1.h"文件中使用哪些电机参数？ LVBLDCMTR 应对应于以下两个定义之一：

    #define USER_MOTOR1 Anaheim_BLY172S_24V

    #define USER_MOTOR1 Anaheim_BLY341S_Y24V

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    #define USER_MOTOR1 Anaheim_BLY172S_24V

    Jasraj

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您好、Jasraj、

    我将使用我身边相同的硬件+电机进行测试。 我将在我完成测试后通知您、并有任何发现可供分享。

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    讨论已离线进行。 由于 F28003x LP 正常工作、似乎是特定 F28002x LaunchPad 的硬件问题。

    此致！

    Kevin 老师