C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：SR 模式2在 PSFB 控制下误操作

admin

Guru**** 2439560 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, PMP23126, TIDM-02009, LAUNCHXL-F280049C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1214579/launchxl-f280049c-sr-mode-2-misoperation-at-psfb-control

器件型号：LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件：PMP23126、 TIDM-02009 、C2000WARE、

您好！

现在、我正在尝试在 SR 模式2下测试我的 PCMC 软件。 PMP23126和 TIDM-02009中介绍了基于事件的软件。我解释如下。

我使用 F280049C 的演示板来测试软件。我尝试用 SR 模式2测试内部环路(PCMC)、并且我使用参考软件设计了我的软件。

F280049C 演示板上的测试案例如下所示。我刚刚实施了内部 CMPSS 配置、并尝试测试它是否正常工作。 PMP23126和 TIDM-02009均介绍了基于事件的 CMPSS 软件。

EPWM3A 测试如下所示。

案例1： 我想查看 EPWM1A 和2B 的 ORing 以及 ePWM3A 的 ORing。我将0写入 CMPSS 的 RAMPMAXREF、并查看最小占空比情况。

黄色：ePWM1A、绿色：ePWM2B、蓝色：ePWM3A

我在 ePWM3A 上没有获得稳定的波形。当 ePWM1A 为高电平时、它应该上升至高电平。当我改变时, ePWM3A 的上升位置会有所不同。

案例2： 在下面的行中、我为 ADC 端口提供了外部斜坡信号。我将32767写入 CMPSS 最大斜坡值。我得到了以下波形、这些波形也显示了 ePWM3A 上的不稳定性。

黄色：ePWM1A、绿色：ePWM2B、蓝色：ePWM3A、红色：到 CMPSS 的外部斜坡信号

EPWM3B 测试如下。

案例3：我想查看 EPWM1B 和2A 的 ORing、并监视 ePWM3B 的 ORing。我将0写入 CMPSS 的 RAMPMAXREF、并查看最小占空比情况。

就表示工作正常。

蓝色：ePWM1B、红色：ePWM2A、绿色：ePWM2B、黄色：ePWM3B、

情形4：我提供了与上述相同的外部斜坡信号、并监控 ePWM3B 是否遵循该信号。

黄色：ePWM3B、蓝色：ePWM1B、红色：ePWM2A、绿色：外部斜坡信号、

波形符合 ePWM3B 的预期。 3B 跟随事件. 没关系。

我为1A 和1B 以及3A 和3B 提供了相同的消隐窗口时序。

您能评论一下尽管 ePWM3B 遵循同一事件、ePWM3A 为什么不遵循该事件吗？ ı 如何解决它？

为什么 ePWM3A 的信号不稳定、我也可以提供视频。

提前感谢您。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好！

我还将相同的软件加载到我的板、即 F280048。

我得到了中所述的波形 案例1。 在最低工作频率下、正如您所看到的、我的 ePWM3A 存在一些问题。

黄色：1A、蓝色：1B、红色：2A、绿色：2B、橙色：3A、紫色3B

在下面、我使用电位计更改了 ADCIN 值、并将死区加载为零。请检查以下波形、它在考虑死区时不符合预期。

ePWM3A 处的死区时间不是零、但现在可以遵循1A 和2B 的 ORing。

在下面的中、我使用电位器更改了 ADCIN 的电压值、在%100占空比时、波形看起来不错。

您能对此提供帮助吗？我的 ePWM3A 在降压板和在我的电路板上都具有一些奇怪的特征。但是、ePWM3B 按预期工作。

谢谢你。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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由于 EPWM3B 的行为符合预期、因此我假定比较器输出正确地路由到 EPWM3。那么 EPWM3A 的动作限定器配置可能存在问题。您能否共享这段代码？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好、Gus：

我按如下方式添加了该函数。

    // Action-Qualifier Submodule Configurations
    // ePWM3A Actions
    // CTR = ZERO , set to 0
    // CTR = PRD , set to 1
    // CTR = T1U , set to 1
    // CTR = T1D , set to 1
    //
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_UP);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_DOWN);

正如您在第1种情况中看到的、PWM 信号的振幅也会在周期中发生变化。同样在我自己的电路板案例中、当我更改电位器和 ADCIN 引脚的电压时、电源消耗的功率也会增加。当我改变 ADCIN 电压时、似乎是由什么驱动 ePWM3A 模块内部。

我还按如下所示添加了消隐窗口和时基行。

    EPWM_setDigitalCompareWindowOffset(EPWM1_BASE, PeriodValue - 100);

    // Set the blanking window length in TBCLK counts
    // 10*TBLCK = 100nsec
    EPWM_setDigitalCompareWindowLength(EPWM1_BASE, 200);    
    
    //
    // Configure PWM1 as master
    //
    EPWM_disablePhaseShiftLoad(EPWM1_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);

    EPWM_setDigitalCompareWindowOffset(EPWM3_BASE, PeriodValue - 100);

    // Set the blanking window length in TBCLK counts
    // 10*TBLCK = 100nsec
    EPWM_setDigitalCompareWindowLength(EPWM3_BASE, 200);
    
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM3_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM3_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_EPWMxSYNCIN);

    EPWM_setPhaseShift(EPWM3_BASE, 2); // Value*TBCLKs Phase-Shift is Set
    EPWM_setCountModeAfterSync(EPWM3_BASE, EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC);

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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Unknown 说：
如您在案例1中所见、PWM 信号的幅度也是循环变化的。同样在我自己的电路板案例中、当我更改电位器和 ADCIN 引脚的电压时、电源消耗的功率也会增加。当我改变 ADCIN 电压、ePWM3A 模块内部的某个部件驱动时、我似乎在发挥作用。

我能想到的唯一一件事是有一些噪声从其他源耦合到 PWM 引脚。 LaunchPad 是否与任何功率级(图中所示的电感器、FET、变压器)完全断开？您能否使用任何标准 C2000ware PWM 示例重现此问题？如果是这样，我们也许能够在我们的最后重复

Unknown 说：
我按如下方式添加了它。 [/报价]
我觉得行动条件判断器代码没问题。您是否也要单独配置跳闸区模块以强制 PWM 输出上形成一种状态？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好，Gus，感谢您的帮助。

chunjiang dai 说：
您能否使用任何标准 C2000ware PWM 示例复制此问题？

我通常使用参考软件示例设计软件、您可以指导我使用哪个软件下载演示板。顺便说一下、我可以通过向我们当地分销商发送电子邮件来发送我的源代码。通过这种方法、您也可以复制它。

我发布后的第一个波形取自演示板 F280049C、在这种情况下没有电源组件。我有用于监控信号的排针线。我从示波器输出在外部提供斜坡信号。

我第二篇文章中的波形取自我自己的板、在这种情况下、有电源组件。我使用电位器在外部提供直流信号。

chunjiang dai 说：
您是否还需要单独配置跳闸区模块以强制 PWM 输出上进入某个状态？

具体情况如下：

对于 ePWM1、其值如下；

//
    // Set DCEVTFILT as the trigger source for Channel A
    //
    EPWM_setActionQualifierT1TriggerSource(EPWM1_BASE,
                                           EPWM_AQ_TRIGGER_EVENT_TRIG_DC_EVTFILT);

    // Digital Compare and Comparator-X-Bar Configuration
    // Disable all the muxes first
    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, 0x00);

    //
    // Setup PWM TRIP 4 as the destination for CMPSS5H output (PCMC)
    // TRIP4 will be ACTIVE if CTRIPH is HIGH at CMPSS5
    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX08_CMPSS5_CTRIPH);
    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX08);

    //
    // DCAH = TRIP5 = Comparator 1H output
    //
    EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM1_BASE, EPWM_DC_TRIP_TRIPIN4,
                                        EPWM_DC_TYPE_DCAH);

    //
    // DCAH = high
    //
    EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A2,
                                        EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);

    //
    // Set the source for digital compare filter as DCAEVT2
    //
    EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A,EPWM_DC_EVENT_2,
                                      EPWM_DC_EVENT_SOURCE_FILT_SIGNAL);

    // Allow ASYNC DCAEVT2 for trip zone actions
    EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode(EPWM1_BASE, EPWM_DC_MODULE_A,
                                        EPWM_DC_EVENT_2,
                                        EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYNCED);

    // Select DCAEVT2 cycle by cycle trip
    EPWM_enableTripZoneSignals(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT2);

    //
    // Event Filtering Configuration (inside digital compare)
    // Enable DC filter blanking window
    //
    EPWM_enableDigitalCompareBlankingWindow(EPWM1_BASE);

    // Set the signal source that will be filtered.
    EPWM_setDigitalCompareFilterInput(EPWM1_BASE, EPWM_DC_WINDOW_SOURCE_DCAEVT2);

    // Set the Digital Compare filter blanking pulse.
    EPWM_setDigitalCompareBlankingEvent(EPWM1_BASE,
                                     EPWM_DC_WINDOW_START_TBCTR_ZERO_PERIOD);

    // Set the blanking window offset in TBCLK counts
    // An offset value in TBCLK counts is programmed
    // which determines at what point aft<er the CTR = PRD or CTR = 0 pulse the blanking window starts.
    EPWM_setDigitalCompareWindowOffset(EPWM1_BASE, PeriodValue - 100);

    // Set the blanking window length in TBCLK counts
    // 10*TBLCK = 100nsec
    EPWM_setDigitalCompareWindowLength(EPWM1_BASE, 200);

    //
    // Trip-zone event actions
    // What do we want the CBC events to do?
    // TZAx events can force EPWMxA
    // TZBx events can force EPWMxB
    //
    EPWM_setTripZoneAdvAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_TZA_D,
                              EPWM_TZ_ADV_ACTION_LOW);
    EPWM_setTripZoneAdvAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_TZA_U,
                              EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);
    EPWM_setTripZoneAdvAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_TZB_U,
                              EPWM_TZ_ADV_ACTION_LOW);
    EPWM_setTripZoneAdvAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_TZB_D,
                              EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);
    EPWM_setTripZoneAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZA,
                           EPWM_TZ_ACTION_DISABLE);
    EPWM_setTripZoneAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZB,
                           EPWM_TZ_ACTION_DISABLE);
    //
    // Select CBC clear event
    EPWM_selectCycleByCycleTripZoneClearEvent(EPWM1_BASE,
                           EPWM_TZ_CBC_PULSE_CLR_CNTR_ZERO_PERIOD);
    //
    // Clear any spurious trip
    EPWM_clearTripZoneFlag(EPWM1_BASE, (EPWM_TZ_INTERRUPT_OST |
            EPWM_TZ_INTERRUPT_DCAEVT2 | EPWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT1));
    EPWM_clearTripZoneFlag(EPWM2_BASE, (EPWM_TZ_INTERRUPT_OST |
            EPWM_TZ_INTERRUPT_DCAEVT2 | EPWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT1));

    //
    // Dead-Band Submodule Configuration
    //
    EPWM_setDeadBandCounterClock(EPWM1_BASE, EPWM_DB_COUNTER_CLOCK_FULL_CYCLE);
    EPWM_setRisingEdgeDelayCount(EPWM1_BASE, 10);
    EPWM_setFallingEdgeDelayCount(EPWM1_BASE, 10);

    //DelayMode select
    //EPWM_DB_RED   - Rising Edge delay,
    //EPWM_DB_FED   - Falling Edge delay
    //true     - Falling edge or Rising edge delay is applied.
    //false    - Dead Band delay is bypassed.
    EPWM_setDeadBandDelayMode(EPWM1_BASE, EPWM_DB_RED, true);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(EPWM1_BASE, EPWM_DB_FED, true);
    EPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(EPWM1_BASE, EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
    EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(EPWM1_BASE, EPWM_DB_INPUT_EPWMB);

    // xA is RED, same!!!
    // xB is FED, inverted (AHC) !!!
    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(EPWM1_BASE, EPWM_DB_RED, EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH);
    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(EPWM1_BASE, EPWM_DB_FED, EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW);

    //
    // Configure PWM1 as master
    //
    EPWM_disablePhaseShiftLoad(EPWM1_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);

    EDIS;

对于 ePWM3、其值如下所示；

//
    // Set DCEVTFILT as the trigger source for Channel A
    //
    EPWM_setActionQualifierT1TriggerSource(EPWM3_BASE,
                                          EPWM_AQ_TRIGGER_EVENT_TRIG_DC_EVTFILT);

    //
    // Digital Compare Configuration
    // DCAH = TRIP4 = Comparator 1 output (high side)
    //
    EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM3_BASE, EPWM_DC_TRIP_TRIPIN4,
                                      EPWM_DC_TYPE_DCAH);

    //
    // DCAH = high
    //
    EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM3_BASE, EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A2,
                                                EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);

    //
    // Set the source for digital compare filter as DCAEVT2
    //
    EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM3_BASE, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_2,
                                     EPWM_DC_EVENT_SOURCE_FILT_SIGNAL);

    //
    // Allow ASYNC DCAEVT2 for trip zone actions
    //
    EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode(EPWM3_BASE, EPWM_DC_MODULE_A,
                                       EPWM_DC_EVENT_2,
                                       EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYNCED);

    // Event Filtering Configuration (inside digital compare)
    // Enable DC filter blanking window
    //
    EPWM_enableDigitalCompareBlankingWindow(EPWM3_BASE);

    //
    // Set the signal source that will be filtered.
    //
    EPWM_setDigitalCompareFilterInput(EPWM3_BASE, EPWM_DC_WINDOW_SOURCE_DCAEVT2);

    //
    // Set the Digital Compare filter blanking pulse.
    //
    EPWM_setDigitalCompareBlankingEvent(EPWM3_BASE,
                                       EPWM_DC_WINDOW_START_TBCTR_ZERO_PERIOD);

    // Set the blanking window offset in TBCLK counts
    // An offset value in TBCLK counts is programmed
    // which determines at what point after the CTR = PRD or CTR = 0 pulse the blanking window starts.
    EPWM_setDigitalCompareWindowOffset(EPWM3_BASE, PeriodValue - 100);

    // Set the blanking window length in TBCLK counts
    // 10*TBLCK = 100nsec
    EPWM_setDigitalCompareWindowLength(EPWM3_BASE, 200);


    EPWM_setDeadBandControlShadowLoadMode(EPWM3_BASE, EPWM_DB_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

    EPWM_setDeadBandCounterClock(EPWM3_BASE, EPWM_DB_COUNTER_CLOCK_FULL_CYCLE);
    EPWM_setRisingEdgeDelayCount(EPWM3_BASE, 35);
    EPWM_setFallingEdgeDelayCount(EPWM3_BASE, 35);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(EPWM3_BASE, EPWM_DB_RED, true);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(EPWM3_BASE, EPWM_DB_FED, true);
    EPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(EPWM3_BASE, EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
    EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(EPWM3_BASE, EPWM_DB_INPUT_EPWMB);
    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(EPWM3_BASE, EPWM_DB_RED,
                                  EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH);

    //
    // xB is inverted
    //
    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(EPWM3_BASE, EPWM_DB_FED,
                                  EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW);

    //
    // Phase Configuration and Set
    // Configure PWM base3 as slave
    // SetPhaseShift = Value*TBCLK = Value*10nsec
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM3_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM3_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_EPWMxSYNCIN);

    EPWM_setPhaseShift(EPWM3_BASE, 2); // Value*TBCLKs Phase-Shift is Set
    EPWM_setCountModeAfterSync(EPWM3_BASE, EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC);


    EDIS;

提前感谢、Gus。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Unknown 说：
我通常使用示例参考软件设计的软件，您可以指导我下载演示板时应使用哪种软件。顺便说一下、我可以通过向我们当地分销商发送电子邮件来发送我的源代码。通过这种方式，您也可以复制它。

如果可以重现该问题、则在 TI 提供的软件示例上调试问题通常会更简单、因为我们的内部支持团队更熟悉该固件。您可以利用 C2000ware 中的 EPWM 示例。它看起来好像可以使用 epwm_ex2_updown_AQ。此处的目标是在 LaunchPad 上按原样运行该示例、并查看 PWM 振幅问题是否也存在。如果是、那么我们可以看看。

C：\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00\driverlib\f28004x\examples\epwm

Unknown 说：
对于 ePWM3，如下所示；

我将继续进行您的 EPWM3配置。它会在几天后回复给您。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Gokhan、

我已查看了您的 PWM3配置。在这里、您将死区模块(DBM)红色输入设置为 AQ PWMA 输出、并将馈入输入设置为 AQ PWMB 输出。不过、这完全没问题、在您的 PWM3配置中、我看不到您可将 AQ PWMB 输出控制在何处。在以前调用 EPWM_setActionQualifierAction ()时,我只看到对 EPWM_AQ_OUTPUT_A 的操作具有 AQ 配置 EPWM_AQ_OUTPUT_B ？

    EPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(EPWM3_BASE, EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
    EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(EPWM3_BASE, EPWM_DB_INPUT_EPWMB);

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

抱歉、我刚刚意识到我没有要求 AQ EPWMB 配置、所以可能这就是你没有在此线程中包含它的原因。

不管怎样,我仔细地看了一下你的其中一个图形:

实际上 EPWM3B 看起来不错。 EPWM3A 看起来不正确：

EPWM3A 在一些周期内可能会进入高阻态。
EPWM3A 对某些事件做出了反应、该事件似乎与任何其他 EPWM 边沿都不对齐

我会专注于这里。

您可以执行的一些调试操作：

完全绕过 DBM。

    EPWM_setDeadBandDelayMode(EPWM3_BASE, EPWM_DB_RED, false);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(EPWM3_BASE, EPWM_DB_FED, false);

应该将 PWMA 和 PWMB 引脚设置为直接来自 AQ 模块。这可能会提供一些有关 AQ 或 DBM 配置问题的线索。

使用输出 XBAR 将 CMPSS 跳闸输出路由到 GPIO 引脚。

这将使您能够查看 CMPSS 是否可能生成多个事件。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好、Gus：

感谢您的反馈。我会尽量将此问题告知您。

ePWM3B 的配置如下所示。

    // Action-Qualifier Submodule Configurations
    // ePWM3B Actions
    // CTR = ZERO , set to 0
    // CTR = PRD , set to 1
    // CTR = T1U , set to 0
    // CTR = T1D , set to 0
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_UP);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM3_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_T1_COUNT_DOWN);

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好、Gus：

提醒一下、我在 ePWM3B 使用了"反相+FED"。

您能否在自己的测试板上产生同样的问题？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好、Gus：

我使用 LAUNCHXL-F280049C 的演示板进行了以下测试。我还会在自己的板上尝试它。 49C 降级板和48个板的特性不同、但相似。

这是根据您的报价更改软件之前的基准波形。我在探测时使用了相同的颜色。

黄色：ePWM1A、红色：ePWM2A、绿色：ePWM2B、蓝色：ePWM3A

1)我绕过 DBM 你提供。我有以下方波形。

黄色：ePWM1A、红色：ePWM2A、绿色：ePWM2B、蓝色：ePWM3A

2) 2)我将 CMPSS 输出路由到输出 X-BAR。它是红色、如下所示。

//
// Monitoring via OUTPUTXBAR
//
void Outputxbar_to_monitorCMPSSOUT(void)
{
    //myOUTPUTXBAR0 initialization
    XBAR_setOutputLatchMode(XBAR_OUTPUT3, false);
    XBAR_invertOutputSignal(XBAR_OUTPUT3, false);

    //Mux configuration
    XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT3, XBAR_OUT_MUX08_CMPSS5_CTRIPOUTH);
    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT3, XBAR_MUX08);
}

void PinMux_init(void)
{
    GPIO_setPinConfig(GPIO_26_OUTPUTXBAR3);
}

测试1： 我将0写入 REF_CMPSS_PEAK 和 PSFB_SLOPE_Initial。我没有对在内部连接到 CMPSS 的 ADCIN 端口施加任何信号。我得到了下面的波形。

黄色：ePWM1A、红色：ePWM2A、绿色：CMPSSOUT-XBAR、蓝色：ePWM3A

测试2： 我为 ADCIN 信号提供了0.5VDC。我没有更改 CMPSS 设置值。 REF_CMPSS_PEAK = 0、 PSFB_SLOPE_Initial = 0

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

测试3： 我提供了200kHz 的斜坡信号0-3V、具有%50对称性。 REF_CMPSS_PEAK =0、 PSFB_SLOPE_Initial =0仍相同。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

测试4： 我提供了200kHz 下的斜坡信号0-3V、红色波形对称度为%50。 REF_CMPSS_PEAK =32676时、施加 PSFB_SLOPE_Initial =0。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

当我聚焦后、我得到了以下波形。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

我的外部信号与 PWM 不同步、因此发明瞬间在时间上会发生变化。 我使用示波器的单一功能仅在不同时间点捕获了一些波形。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

在上面,我们有相同的事件,但不同的反应瞬间在 ePWM3A !!! 这不符合预期。

然而、ePWM3A 捕捉 T1D 事件非常好并变得低电平。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

另一个有趣的波形、如下所示。当 OutputXbar 变为低电平时、ePWM3A 上升到高电平。也许只是一个巧合。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

用它并不总是与下面一样。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

CMPSS 输出端没有出现任何干扰或不同时序。 CMPSSOUT 处的波形看起来不错。内部的东西会影响 ePWM3A。

我的观察结果如下：

ePWM3A 输出会受到内部 CMPSS 信号的影响。当比较器输出进行从高电平到低电平的转换时、ePWM3A 上升到高电平。您可以在上面看到一些波形。但运行不稳定、因为我也可以按预期捕获以下波形。

在一个周期内它是可以的、但在另一个周期内它是 nOK 的。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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这太好了。现在、我们有更多东西要看。这是我可以看到的。

在测试1和测试2中、由于 CMPSS 输出始终为高电平、因此您将持续为 EPWM1A/1B 生成一次性跳闸事件。这意味着在 ZRO 和 PRD 复位跳闸事件后、T1U 和 T1D 将立即生成。我认为由于您的消隐窗口配置、这里会有一点延迟。如果您改变该消隐窗口或将其设置为零、您应该会看到 EPWM1A/1B 开始接近 EPWM2A/2B。但是、请参阅此帖子底部的注释。

EPWM3A 正在对某个未知事件做出反应。不过、它似乎与消隐窗口有关。是否确定未在 EPWM3A 上配置跳闸区域操作？加载代码后能否检查 EPWM3寄存器？这些脉冲 EPWM3A 似乎表示引脚将变为高阻态是否在此引脚的 GPIO 配置中启用了上拉？或者、该引脚上是否有外部上拉电阻器？

在测试#4上、EPWM1A 与 CMPSSOUT-XBAR 完全同步、这对我来说没有意义。此处也应应用消隐窗口。我无法解释为什么会发生这种情况。此测试的消隐窗口配置是否更改？

我还注意到了另外一件事。为什么您决定让 EPWM2成为主站？根据 F280049C 架构、EPWM2无法同步 EPWM1。这意味着 EPWM1和 EPWM2可能相互不同步。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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我刚刚有了一个意识。 TZCTL 和 TZCTLDCA 寄存器还包含用于指定 DCAEVT2跳闸区操作的字段(即您用于跳闸 EPWM3的数字比较信号)。默认情况下、TZCTL.DCAEVT2=00指定 EPWM3A 引脚应在 DCAEVT2上变为高阻态。类似地、对于 TZCTLDCA.DCAEVT2D=000和 TZCTLDCA.DCAEVT2U=000 (DCAEVT2上的跳闸操作向上计数和向下计数)。您能否在您的终端上确认这种情况？您是否可以尝试将这些更改为"不执行任何操作"(分别为11b 和111b)。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好、Gus：

在我这边有一个非常好的消息。你解决了我的问题。我真的很感激你的指导。

我刚刚将下面几行添加到了 ePWM3初始化中。现在、ePWM3A 在上升瞬间非常跟随 ePWM1A。我使用 Launchxl-F2800049C 对其进行了测试。我执行了上面的所有测试用例、没问题。我还将在我自己的电路板上进行尝试、并向您发送波形。

    EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM3_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT2_D,
                                             EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);
    EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM3_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT2_U,
                                             EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);
    EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM3_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT1_D,
                                             EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);
    EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM3_BASE, EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT1_U,
                                             EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);

我按如下所示添加了波形。看起来还可以。

黄色：ePWM1A、红色： ADCIN 的外部信号、绿色：CMPSSOUT-XBAR 、蓝色：ePWM3A

不过、我想知道示例软件为什么不具有这些行。你有什么想法吗？

我还将您的关切评论如下。

chunjiang dai 说：
是否确定未在 EPWM3A 上配置跳闸区域操作？加载代码后能否检查 EPWM3寄存器？这些脉冲 EPWM3A 似乎表示引脚将变为高阻态是否在此引脚的 GPIO 配置中启用了上拉？或者您是否在此引脚上有外部上拉电阻器？

我在 ePWM3软件上没有跳闸区域线路、我只是为 ePWM1使用了跳闸区域线路。我只需将 ePWM3输出配置为其他 ePWM1和2条线路。在我的板上没有外部上拉电阻器。

    GPIO_setMasterCore(4, GPIO_CORE_CPU1);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_4_EPWM3_A);
    GPIO_setDirectionMode(4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPadConfig(4, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setQualificationMode(4, GPIO_QUAL_ASYNC);

    GPIO_setMasterCore(5, GPIO_CORE_CPU1);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_5_EPWM3_B);
    GPIO_setDirectionMode(5, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPadConfig(5, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setQualificationMode(5, GPIO_QUAL_ASYNC);

以下显示了前后的注册屏幕、包括正确的行。

那样

更新

chunjiang dai 说：
在测试#4, EPWM1A 与 CMPSSOUT-XBAR 完全同步,这对我来说是没有意义的。此处也应应用消隐窗口。我无法解释为什么会发生这种情况。此测试的消隐窗口配置是否更改？

实际上、我这边有预期的效果。因为、当 CMPSSOUT-XBAR 为高电平时、会生成 T1事件、ePWM1跟随它并变为高电平。我提供给 ADCIN 的外部信号没有同步到我的 EPWM 时基。我从示波器生成了外部斜坡信号、并且 CMPSS OUT 上升到高电平的时间在时间上有不同。我只是运行/停止示波器以捕获一些时间间隔。

chunjiang dai 说：
我还注意到一件事。为什么您决定让 EPWM2成为主站？根据 F280049C 架构、EPWM2无法同步 EPWM1。这意味着 EPWM1和 EPWM2可能相互不同步。 [/报价]
我使用 ePMW1作为主设备、将其他设备用作从设备。但是、我根据 TR 超前或 TR 滞后更改了开关拓扑。在相移拓扑中、当使用外部钳位二极管时、终止功率传输间隔的开关可能会有所不同、并可提高效率。这是因为我更改了基于事件的 EPWM。在示例软件中、它是 ePWM2。我用于 SYNC 的软件行如下所示。您能确认吗？
    EPWM_disablePhaseShiftLoad(EPWM1_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);
    
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM2_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM2_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_EPWMxSYNCIN);
    EPWM_setPhaseShift(EPWM2_BASE, 2);
    EPWM_setCountModeAfterSync(EPWM2_BASE, EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC);
    
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM3_BASE);
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM3_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_EPWMxSYNCIN);
    EPWM_setPhaseShift(EPWM3_BASE, 2);
    EPWM_setCountModeAfterSync(EPWM3_BASE, EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC);
如果您愿意、我可以在降级板上尝试其他一些事情。

0 admin 2 年多前

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Unknown 说：
在我身边有一个真正快乐的消息。你解决了我的问题。 [/报价]
太棒了！

Unknown 说：
然而，我想知道为什么示例软件没有这些行。您有什么想法吗？

这对我来说也是个谜。我将需要与原始代码开发人员进行确认。但是、这可能需要一段时间。在任何情况下,很高兴我们能够在这里解决!

Unknown 说：
我使用 ePMW1作为主设备和其他设备作为从设备。但是、我根据 TR 超前或 TR 滞后更改了开关拓扑。在相移拓扑中、当使用外部钳位二极管时、终止功率传输间隔的开关可能会有所不同、并可提高效率。这是因为我更改了基于事件的 EPWM。在示例软件中、它是 ePWM2。我用于 SYNC 的软件行如下所示。您能否确认？

我不确定我是否完全遵守你们的推理。但只要三个 PWM 同步、我认为应该没问题。您的配置对我来说看起来不错。
[/quote]