[参考译文] TMS320F28054M：新一批电路板在开环模式下的矩形电流波形(实验1B)、而旧一批电路板正常工作

为了说明这一点：更改 DRV 后、使用原批次中正在工作的 PCB 的 DRV 代替 DRV。 然而,如上所述,它并没有改变奇怪的行为。

您可以尝试调整以下参数以 使用 lab01b 旋转电机、并检查使用 F28054M 的感应电流波形是否可以像实验用户指南中所描述的那样、将测量电流与示波器+电流探头跟踪/匹配。

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW                                (10.0)                        // Hz -建议设置为额定电机频率的10%

#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH                                     (100.0)                        // Hz -建议设置为额定电机电频的100%

#define USER_MOTOR_FREQ_MAX                                (120.0)                        // Hz -建议设置为额定电机频率的120%

#define USER_MOTOR_VOLT_MIN                                (3.0)                        // Volt -建议设置为额定电机电压的15%

#define USER_MOTOR_VOLT_MAX                                (18.0)                        // Volt -建议设置为额定电机电压的100%

请检查 DRV8323RS 是否配置正确、尤其是 PWM 模式和 PGA 设置。

更新了 :我们发现了这个问题,是我们的供应商在电流检测反馈中使用了错误的分流电阻。 它比我们的规格中大10倍、这也导致电流波形看起来要快得多(因为其振幅乘以10)。