[参考译文] TMS320F280041C：FSI - USER_DATA 和缓冲区与预期内容不匹配

尊敬的 Jorge：

我想这个问题是在事情的传输方面，与如何/何时填充您的'f->data'有关。 旧数据可能正在被使用。

您能否检查代码'f->data'的定义位置？ 在开始 FSI 传输之前、您需要确保已对其进行设置。

此致！

Kevin 老师

Kevin 老师好！

感谢您的回答。 在调用 FSI_WRITE 函数之前填充/设置 f->data 缓冲区、包括任何中断之外的所有内容。 因此，一定要正确地更新 f->data。  

实际上、我做了一个实验、并没有在 user_data 寄存器中发送 f->id、而是将该值作为标准数据缓冲区的一部分发送(我在最后一个字中输入 f->id)。 如果我这样做，接收到的 f->id 和 f->data 之间永远不会有差异。 这种方法的唯一问题是缓冲区的一个字显然是"浪费"。

我不知道这是否给你任何提示,我可能会做错什么。

尊敬的 Jorge：

感谢您的回答。 在调用 FSI_WRITE 函数之前填充/设置 f->data 缓冲区、包括任何中断之外的所有内容。 因此，一定要正确地更新 f->data。  [/报价]

没关系。 f->id 是同时设置的？

实际上，我做了一个实验，我没有在 user_data 寄存器中发送 f->id，而是将该值作为标准数据缓冲区的一部分发送(我在最后一个字中输入 f->id)。 如果我这样做，接收到的 f->id 和 f->data 之间永远不会有差异。 这种方法的唯一问题是缓冲区的一个字显然是"浪费"。

这很奇怪。 在这种情况下、您是否曾收到过错误的数据？ 可能会连续两次读取同一接收到的数据？

您在项目属性中设置了什么优化？ 我想如果在 TX 和 RX 端都关闭优化、如果仍然看到原始问题、会不会有问题。

此致！

Kevin 老师

[/quote]

尊敬的 Kevin、再次感谢您的支持。

应该可以。 F->id 同时设置？

正确，f->id 和 f->data 都是在调用我的 FSI_WRITE ()函数之前设置的。

通过将 f->id 发送为缓冲区的最后一个字这一解决方法，到目前为止，f->id 和预期的 f->data 之间从未有过差异。 实际上、此测试已经运行了3天24小时、没有任何问题。 我没有检查是否连续两次收到相同的数据(但 f->id 仍与 f->data 保持一致)。 我将再次检查是否发生了这种情况。

您在项目属性中设置了什么优化？

对于两侧、我一直在使用优化级别0 (-O0)和--opt_for_speed=2运行代码

此致、

豪尔赫。

尊敬的 Jorge：

我没有检查的是，我连续两次收到相同的数据(但 f->id 仍然与 f->data 一致)。 我将再次检查是否发生这种情况。

谢谢、这可以检查在某个时刻是否传输/接收了旧数据。

对于两端，我一直在运行优化级别为0的代码(-O0)和--opt_for_speed=2

好的、这就排除了优化不会导致任何类似的潜在怪异行为。

我认为某处可能存在某种比赛条件，因为我正在切换外部触发器和软件触发器或类似的东西...

您能否进一步说明您是如何利用触发器启动 FSI 传输的？ 您提到了 SW 和 ext 触发器之间的切换。

此致！

Kevin 老师

Kevin 老师好！

您能否进一步解释您是如何利用触发器启动 FSI 传输的？ 您提到在 SW 和外部触发器之间切换[/报价]

当然可以。

在器件 A (假设主器件)中、我将 PWM 设置为约4.8KHz 的频率、这是 ping 消息的外部触发信号。 主机还希望从从机处接收 ping 消息、因此我设置了 ping 看门狗。 就像这样、主器件和从器件都可以知道通信是否中断。

在器件 B (从端)中、我已经按照中的说明对 CLB 进行了编程  将快速串行接口(FSI)用于应用中的多个器件(修订版 E)(第7.1.3节)。 这意味着每当从器件收到 ping 消息时、它都会将该消息转发回主器件。 从器件也激活了 Ping 看门狗。 因此、 CLB 配置为在接收到 Ping 帧时跳闸 EPWM XBAR TRIP_5、而此 TRIP_5用作 FSI 模块中的外部触发器。

通常、主设备和从设备只能相互发送和接收这些 ping 帧。 但是、当应用程序需要发送一些数据(主机或从机)时、必须停止自动 Ping 发送过程、通过软件触发器发送数据、然后恢复自动 Ping 发送过程。

在这段代码(在我的 FSI_WRITE ()函数的开头调用)中,我停止自动 ping 传输,停止 ping 看门狗,并启用软件传输:

Fullscreen

1

2

3

4

FSI_setTxStartMode(FSITXA_BASE, FSI_TX_START_FRAME_CTRL);

FSI_disableRxPingWatchdog(FSIRXA_BASE);

FSI_disableTxExtPingTrigger(FSITXA_BASE);

FSI_setTxFrameType(FSITXA_BASE, FSI_FRAME_TYPE_NWORD_DATA);

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    FSI_setTxStartMode(FSITXA_BASE, FSI_TX_START_FRAME_CTRL);
    FSI_disableRxPingWatchdog(FSIRXA_BASE);
    FSI_disableTxExtPingTrigger(FSITXA_BASE);
    FSI_setTxFrameType(FSITXA_BASE, FSI_FRAME_TYPE_NWORD_DATA);

然后、填充缓冲区和用户数据字段、触发软件传输。 当软件传输完成时(通过检查 TX_EVT_FRAME_DONE 标志)、然后我重新启用自动 ping 传输：

Fullscreen

1

2

3

4

5

6

7

8

9

/* Enable Ping Watchdog with 1.5 seconds of timeout, assuming 100 MHz SYSCLK*/

FSI_setRxPingTimeoutMode(FSIRXA_BASE,FSI_PINGTIMEOUT_ON_HWINIT_PING_FRAME);

FSI_enableRxPingWatchdog(FSIRXA_BASE,TIMEOUT_WATCHDOG);

/* Enable ping trigger*/

FSI_setTxPingTag(FSITXA_BASE, FSI_FRAME_TAG1);

FSI_setTxFrameType(FSITXA_BASE, FSI_FRAME_TYPE_PING);

FSI_enableTxExtPingTrigger(FSITXA_BASE, priv->trg_src);

FSI_setTxStartMode(FSITXA_BASE, FSI_TX_START_EXT_TRIG);

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    /* Enable Ping Watchdog with 1.5 seconds of timeout, assuming 100 MHz SYSCLK*/
    FSI_setRxPingTimeoutMode(FSIRXA_BASE,FSI_PINGTIMEOUT_ON_HWINIT_PING_FRAME);
    FSI_enableRxPingWatchdog(FSIRXA_BASE,TIMEOUT_WATCHDOG); 

    /* Enable ping trigger*/
    FSI_setTxPingTag(FSITXA_BASE, FSI_FRAME_TAG1);
    FSI_setTxFrameType(FSITXA_BASE, FSI_FRAME_TYPE_PING);
    FSI_enableTxExtPingTrigger(FSITXA_BASE, priv->trg_src);
    FSI_setTxStartMode(FSITXA_BASE, FSI_TX_START_EXT_TRIG);

这些代码块在两个器件(主器件和从器件)中是相同的。 唯一的区别是外部触发源。

我希望这能进一步澄清这一过程

此致、

豪尔赫。

尊敬的 Jorge：

感谢您的讲解。 我觉得您实施的流程很合理。

我曾想、如果您完全禁用 ping 帧触发/看门狗、而只是继续进行数据帧通信、是否会发生该数据字/ USER_DATA 不匹配？ 您之前提到过、如果"外部触发器和软件触发器之间的切换"以某种方式导致这一点、这可能是一个需要检查的测试。

如果您对此进行了测试、但没有看到问题、我想知道启用/禁用触发的 ping 帧的软件序列是否有一定的效果。

此致！

Kevin 老师

尊敬的 Kevin：

再次感谢您的回答。  

我已经运行了一个测试、其中我禁用了自动 Ping 传输。 基本上、两个器件在握手之后执行的唯一操作是使用软件触发器发送数据帧。 这是禁用自动 ping 传输后的 FSI_WRITE ()函数：

static int fsi__write(struct fsi_f *f)
{
        /* Fill USER_DATA and BUFFER */
        FSI_setTxUserDefinedData(FSITXA_BASE,f->id);
        FSI_writeTxBuffer(FSITXA_BASE,f->data,16U,0U);
        
        /* Start transmission */
        FSI_clearTxEvents(FSITXA_BASE, FSI_TX_EVT_FRAME_DONE); // Clear previous FRAME_DONE flags
        FSI_startTxTransmit(FSITXA_BASE);

        /* Wait until the data frame is sent */
        fsi__wait(FSI_TX_EVT_FRAME_DONE);

        return 1;
}

不过、即使在执行此操作之后、在 USER_DATA 和缓冲区之间仍然会出现不相应的数据。 所以、看起来这个测试会排除这是通过从自动 ping 传输切换到软件触发的数据传输而产生的。

您是否有任何其他想法可能会导致出现这种情况？ 或者向我指出我可以尝试的方向或测试？

再次感谢大家、此致、

豪尔赫。

尊敬的 Jorge：

好的、我只能认为它与发送或接收端的软件定序有关。 您是否愿意与我共享您的 FSI 代码以尝试重新生成它？ 如果您愿意、可以通过添加我作为朋友(即首先请求友谊)在论坛之外与我分享。

此致！

Kevin 老师

感谢 Kevin：

我添加了您作为朋友、并将相关代码片段发送给了您。 如果您有任何其他需要、请告诉我。

此致、

豪尔赫。

尊敬的 Jorge：

很抱歉耽误了时间,上周出差。

我收到了您的消息和代码 OK。 我将在本周向您介绍最新情况、并告诉您我是否有任何问题/结论。 对于任何特定于您的代码的内容、让讨论保持脱机状态。

此致！

Kevin 老师