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器件型号：TMS320F280041C 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
下午好！
我有一个主要使用 Instaspin 的应用、但需要自定义初始位置检测方案。 其中每段代码分别运行；但是、在执行 IPD 例程和 Instaspin 启动电机之间的转换时、我们仍然看到电机以错误的方向轻微旋转。
IPD 例程计算电机角度并 在指示 Instaspin 启用电机之前将计算得出的角度值分配到 estOutputData.ANGLE_rad 中。 我们还设置了 motorVars.flagEnableOffsetCalc = false；
是否还需要执行其他任何操作才能使 Instaspin 从我们的自定义 IPD 例程计算的对齐位置开始？
谢谢！
克里斯
